[实用新型]一种隧道机器人行走机构有效
| 申请号： | 201820419472.4 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208117830U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张林;黄荣辉;刘顺桂;廖姗姗 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隧道机器人行走机构，包括行走底盘、设置在所述行走底盘底部的子行走模块、连接所述行走底盘和所述子行走模块的支架模块，所述行走底盘的下表面为弧形状结构；所述支架模块包括T型杆、伸缩杆、弧形状的架体、和设置在所述架体两侧并均与所述架体的切线方向垂直的固定板；所述子行走模块包括杆体、设置在所述杆体两端下方的电动轮和驱动所述电动轮运动的驱动模块；本实用新型结构简单、性能稳定、反应灵敏，能够减少自身负重的同时，还能保证行进的灵活性和可靠性，很好地适应隧道环境的局限性，方便维修和更换部件，大大地减少了工作量，节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 行走底盘 行走模块 机器人行走机构 本实用新型 支架模块 电动轮 架体 隧道 弧形状结构 方便维修 杆体两端 更换部件 架体两侧 切线方向 驱动模块 隧道环境 垂直的 固定板 弧形状 伸缩杆 下表面 杆体 工作量 负重 灵敏 行进 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种隧道机器人行走机构，其特征在于，包括行走底盘（1）、设置在所述行走底盘（1）底部的子行走模块、连接所述行走底盘（1）和所述子行走模块的支架模块；所述支架模块包括T型杆（4）、伸缩杆（5）、弧形状的架体（2）、设置在所述架体（2）两侧并均与所述架体（2）的切线方向垂直的固定板（3），所述T型杆（4）包括竖直的弹性杆（6）和水平的横杆（7）；所述子行走模块设置在所述横杆（7）的两端，所述子行走模块包括杆体（10）、设置在所述杆体（10）两端下方的电动轮（11）和驱动所述电动轮（11）运动的驱动模块，所述杆体（10）所在直线与所述行走底盘（1）行走方向所在直线处于同一水平面上，所述电动轮（11）所在面与所述行走底盘（1）行走方向所在直线相互平行。
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