[实用新型]一种板式无砟轨道板智能化快速测量装置

摘要

本实用新型公开了一种板式无砟轨道板智能化快速测量装置，包括有智能测量小车，自动测量装置，手持式控制终端和后台数据处理终端。本实用新型智能测量小车自动行走定位，且采用无线操控测量，极大地减少了人工测量的工作量，轻松、高效、精准地完成轨道板的复测工作。

主权项

1.一种板式无砟轨道板智能化快速测量装置，其特征在于：包括有智能测量小车，自动测量装置，手持式控制终端和后台数据处理终端；所述的智能测量小车包括有车体、连接于车体上由步进电机驱动的车轮、设置于车体上的车载控制器和车载电池、设置于车体中心位置的升降电机、连接于升降电机上的双向电动伸缩杆、两个分别固定连接于双向电动伸缩杆两端上的车载测量模具、以及固定于车体上的激光传感器；所述的双向电动伸缩杆水平设置且与车体的中轴线垂直，双向电动伸缩杆上设置有升降传感器；所述的激光传感器包括有定位激光传感器和两个导向激光传感器，定位激光传感器设置于车体侧部的中间位置即位于双向电动伸缩杆的正下方，两个导向激光传感器设置于车体的同侧部且分别邻近车体的车头和车尾；所述的车载控制器包括有单片机、分别与单片机连接的车载无线通讯模块和速度调节模块，驱动车轮的步进电机与速度调节模块连接，所述的升降电机、双向电动伸缩杆的驱动机构、激光传感器、升降传感器均与单片机连接，所述的车载控制器、升降电机、双向电动伸缩杆的驱动机构、激光传感器、升降传感器均与车载电池连接供电；所述的车载测量模具包括有底部支撑板、棱镜安装板、设置于棱镜安装板上的精密棱镜、多个连接于底部支撑板和棱镜安装板之间的支撑弹簧、多个底面触点和多个侧面触点，所述的底部支撑板包括有水平底板和两个底端与水平底板固定连接的侧板，多个底面触点固定于水平底板的下端面上，两个侧板的内壁上均设置有测压弹簧安装架，测压弹簧的内端连接于对应测压弹簧安装架上，测压弹簧的外端上连接有伸出到侧板外侧的侧面触点，所述的两个车载测量模具的棱镜安装板分别固定连接于双向电动伸缩杆的两端上；所述的自动测量装置包括具有ATR功能的全站仪、分别与全站仪连接的测量无线通讯模块和外置电池；所述的手持式控制终端包括有终端控制器，分别与终端控制器连接的终端无线通讯模块、终端显示屏、存储器和信息输入装置；所述的后台数据处理终端包括有数据处理器，分别与数据处理器连接的后台无线通信模块和后台显示屏；所述的车载无线通讯模块、测量无线通讯模块、后台无线通信模块均与终端无线通讯模块连接。