[实用新型]卡爪装置

摘要

本实用新型涉及一种卡爪装置，包括：底座；驱动件，安装于底座上，驱动件连接设置有转轴；卡盘，设置于转轴远离底座的一端，卡盘上开设有滑动槽，滑动槽包括多个，多个滑动槽绕转轴的周向间隔分布；及卡爪，卡爪包括辅助部和夹持部，辅助部与转轴的径向平行，辅助部的一端可转动地设置于底座上；夹持部用于抵持工件，夹持部与转轴的轴向平行，夹持部可滑动地穿设于滑动槽并与辅助部的另一端固定连接，且卡爪包括多个，多个卡爪的夹持部与多个滑动槽一一对应。由于滑动槽对卡爪具有一定的增力作用，因此上述卡爪装置只需采用小行程的驱动件即可实现卡爪的大行程范围的抓取，满足了不同尺寸大小的工件的使用需求，具有适配性强、成本较低的优点。

主权项

1.一种卡爪装置，其特征在于，包括：底座；驱动件，安装于所述底座上，所述驱动件连接设置有转轴；卡盘，设置于所述转轴远离所述底座的一端，所述卡盘上开设有滑动槽，所述滑动槽包括多个，多个所述滑动槽绕所述转轴的周向间隔分布；及卡爪，所述卡爪包括辅助部和夹持部，所述辅助部与所述转轴的径向平行，所述辅助部的一端可转动地设置于所述底座上；所述夹持部用于抵持工件，所述夹持部与所述转轴的轴向平行，所述夹持部可滑动地穿设于所述滑动槽并与所述辅助部的另一端固定连接，且所述卡爪包括多个，多个所述卡爪的夹持部与多个所述滑动槽一一对应。