[实用新型]卡爪装置

说明书

本实用新型涉及一种卡爪装置，包括：底座；驱动件，安装于底座上，驱动件连接设置有转轴；卡盘，设置于转轴远离底座的一端，卡盘上开设有滑动槽，滑动槽包括多个，多个滑动槽绕转轴的周向间隔分布；及卡爪，卡爪包括辅助部和夹持部，辅助部与转轴的径向平行，辅助部的一端可转动地设置于底座上；夹持部用于抵持工件，夹持部与转轴的轴向平行，夹持部可滑动地穿设于滑动槽并与辅助部的另一端固定连接，且卡爪包括多个，多个卡爪的夹持部与多个滑动槽一一对应。由于滑动槽对卡爪具有一定的增力作用，因此上述卡爪装置只需采用小行程的驱动件即可实现卡爪的大行程范围的抓取，满足了不同尺寸大小的工件的使用需求，具有适配性强、成本较低的优点。

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，特别是涉及一种卡爪装置。

背景技术

卡爪装置是一种利用气缸驱动布设在卡盘上的卡爪的径向移动把工件夹紧和定位的固定设备。传统的卡爪装置由于其自身结构的限制行程相对较小，导致其无法对尺寸较大的工件进行有效的抓取；而行程较大的卡爪装置所采用的气缸的行程相对较大，当面对尺寸相对较小的工件时，大行程的气缸则会引起资源浪费，最终使得该卡爪装置难以达到令人满意的效果。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种适配性强、成本较低的卡爪装置。

一种卡爪装置，包括：

底座；

驱动件，安装于所述底座上，所述驱动件连接设置有转轴；

卡盘，设置于所述转轴远离所述底座的一端，所述卡盘上开设有滑动槽，所述滑动槽包括多个，多个所述滑动槽绕所述转轴的周向间隔分布；及

卡爪，所述卡爪包括辅助部和夹持部，所述辅助部与所述转轴的径向平行，所述辅助部的一端可转动地设置于所述底座上；所述夹持部用于抵持工件，所述夹持部与所述转轴的轴向平行，所述夹持部可滑动地穿设于所述滑动槽并与所述辅助部的另一端固定连接，且所述卡爪包括多个，多个所述卡爪的夹持部与多个所述滑动槽一一对应。

在其中一个实施例中，多个所述滑动槽与多个所述卡爪均绕所述转轴的周向均匀间隔分布。

在其中一个实施例中，所述滑动槽与所述卡爪均包括三个，三个所述滑动槽与三个所述卡爪均绕所述转轴的周向间隔120度均匀分布。

在其中一个实施例中，所述滑动槽为偏心圆弧槽。

在其中一个实施例中，所述夹持部的外侧壁上设置有防滑螺纹。

在其中一个实施例中，所述夹持部远离所述辅助部的一端设置有倒角。

在其中一个实施例中，所述底座的内部开设有辅助腔，所述底座的一端还开设有与所述辅助腔相连通的通孔，所述驱动件容置于所述辅助腔，所述转轴由所述通孔外露于所述底座。

在其中一个实施例中，所述底座包括相连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件围合形成所述辅助腔。

在其中一个实施例中，所述驱动件具有内腔，所述转轴远离所述卡盘的一端可转动的设置于所述内腔内，所述驱动件还连接设置有接气管，所述接气管与所述内腔相连通，所述接气管用于向所述内腔充气以驱动所述转轴相对所述底座的转动。

在其中一个实施例中，所述底座的一侧还开设有与所述辅助腔相连通的通槽，所述接气管由所述通槽外露于所述底座。