[实用新型]浅水自主移动式全景摄像系统有效
| 申请号： | 201820410028.6 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208015855U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张美燕;周莉萍;郑晓丹 | 申请（专利权）人： | 浙江水利水电学院 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种浅水自主移动式全景摄像系统。本实用新型包括全景摄相机、控制存储驱动电路、电池箱、左推进器和右推进器。所述的全景摄相机用于拍摄水下全景信息。所述的控制存储驱动电路用于采集和存储全景摄相机所拍摄的视频数据、采集浅水摄像系统当前的位置与姿态信息、控制推进器实现预定位置与轨迹摄像。所述的电池箱用于密封蓄电池，蓄电池提供浅水摄像整个系统的工作电源。所述的左右推进器用于实现浅水自主移动式全景摄像系统的位置移动。本实用新型可实现水下360度全景摄像，而且能通过参数设置拍摄轨迹、拍摄间隔和拍摄时长等参数，实现自主移动的水下定时定长拍摄，为水资源的进一步开发利用提供了强有力的技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 浅水 自主移动 推进器 拍摄 全景摄像系统 本实用新型 全景 相机 控制存储 驱动电路 电池箱 摄像 蓄电池 采集 密封蓄电池 参数设置 工作电源 技术支持 全景摄像 摄像系统 视频数据 预定位置 姿态信息 定长 时长 存储 水资源 开发 | ||
【主权项】：
1.浅水自主移动式全景摄像系统，包括全景摄相机、控制存储驱动电路、电池箱、左推进器和右推进器，其特征在于：所述的全景摄相机用于拍摄水下全景信息；所述的控制存储驱动电路用于采集和存储全景摄相机所拍摄的视频数据、采集浅水摄像系统当前的位置与姿态信息、控制推进器实现预定位置与轨迹摄像；所述的电池箱用于密封蓄电池，蓄电池提供浅水摄像整个系统的工作电源；所述的左推进器和右推进器用于实现浅水自主移动式全景摄像系统的位置移动；所述的控制存储驱动电路由嵌入式处理器电路、大容量存储电路、延时继电器电路、电池电压变换电路、推进器驱动电路和姿态位置传感器组成；电池箱内的蓄电池与电池电压变换电路电源连接，电池电压变换电路与延时继电器电路电源连接；延时继电器电路与全景摄相机、嵌入式处理器电路、推进器驱动电路和姿态位置传感器电路、大容量存储电路连接，维持系统各个模块的供电；嵌入式处理器电路与全景摄相机、大容量存储电路、姿态位置传感器和推进器驱动电路信号连接；推进器驱动电路与左推进器和右推进器连接。
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