[实用新型]一种用于电弧焊的焊接机械手有效
| 申请号： | 201820402076.0 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208099571U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 方胜;王世涛;汪运睿;张占杰 | 申请（专利权）人： | 青岛盛恒机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32;B25J11/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于电弧焊的焊接机械手，包括悬挂臂、旋转轴、大臂关节轴、手腕关节轴、导管电缆与焊枪，所述旋转轴安装于悬挂臂的底端，所述大臂关节轴的顶端侧表面通过铰接轴安装于旋转轴的侧面，以实现大臂关节轴在垂直方向上绕旋转轴进行转动，所述大臂关节轴的底端下表面通过铰接轴安装于所述手腕关节轴的顶端上表面，以实现手腕关节轴在水平方向上绕大臂关节轴进行转动，所述导管电缆的头部从旋转轴基部引入与控制柜相连，所述导管电缆的尾部末端与焊枪相连。本实用新型能够实现焊枪在相对较大的范围内进行工作，即使对于某些难以接近的焊缝，也可以最佳焊枪角度完成焊接工作狭窄空间内或环形焊缝的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂关节 旋转轴 焊枪 导管电缆 手腕关节 焊接 电弧焊 铰接轴 悬挂臂 底端 转动 本实用新型 焊接机械手 环形焊缝 尾部末端 狭窄空间 焊缝 侧表面 控制柜 上表面 下表面 基部 侧面 引入 | ||
【主权项】：
1.一种用于电弧焊的焊接机械手，其特征在于：包括悬挂臂、旋转轴、大臂关节轴、手腕关节轴、导管电缆以及由铜合金铸造而成的焊枪，所述旋转轴安装于悬挂臂的底端，所述大臂关节轴的顶端侧表面通过铰接轴安装于旋转轴的侧面，以实现大臂关节轴在垂直方向上绕旋转轴进行转动，所述大臂关节轴的底端下表面通过铰接轴安装于所述手腕关节轴的顶端上表面，以实现手腕关节轴在水平方向上绕大臂关节轴进行转动，所述大臂关节轴和手腕关节轴均由交流伺服电机驱动；所述手腕关节轴的底端侧表面固定安装有定位管，所述定位管内安装有滑动齿轮，所述滑动齿轮与定位管之间设有滑动轮，所述定位管与滑动齿轮位于同一轴心上，所述导管电缆的尾部被紧固于滑动齿轮中，所述导管电缆的尾部走向与手腕关节轴相垂直；所述旋转轴内安装有控制柜和焊接电源，所述导管电缆的头部从旋转轴基部引入与控制柜相连，所述导管电缆的尾部末端与焊枪相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛盛恒机电科技有限公司，未经青岛盛恒机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820402076.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于降低焊接弧光干扰的图像处理装置
- 下一篇：一种新型节能电焊钳
