[实用新型]一种泡塑成型机的取件机械手有效
| 申请号： | 201820396561.1 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN208514847U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈汉将;胡健亮;陆水根 | 申请（专利权）人： | 金华启创智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C44/34 | 分类号： | B29C44/34 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 321017 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种泡塑成型机的取件机械手，包括支架、上下导轨机构和前推翻转机构，上下导轨机构包括竖直导轨和用于接取产品的接取框，竖直导轨固定在支架上，接取框可活动设置在竖直导轨上；前推翻转机构包括推杆座、前推杆和吸盘，推杆座固定在支架上，前推杆可活动设置在推杆座上，前推杆的活动方向为水平方向，吸盘可翻转固定在前推杆的顶端。采用本实用新型的泡塑成型机的取件机械手，能够代替人工将泡塑硒成型机中的产品进行接取，减少了人工劳动，降低了伸长成本。本实用新型的区间机械手能够有序的将泡塑成型的产品通过吸盘从高处带到地处，并将产品向前推进，简化了生生产工序，使得产品排布更加有序。 | ||
| 搜索关键词： | 前推杆 吸盘 泡塑成型机 竖直导轨 推杆座 支架 上下导轨机构 本实用新型 取件机械手 可活动 取框 生产工序 机械手 成型机 可翻转 伸长 排布 取件 成型 高处 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种泡塑成型机的取件机械手，其特征在于：包括支架（1）、上下导轨机构（2）和前推翻转机构（3），所述上下导轨机构（2）包括竖直导轨（21）和用于接取产品的接取框（22），所述竖直导轨（21）固定在支架（1）上，所述接取框（22）可活动设置在竖直导轨（21）上；所述前推翻转机构（3）包括推杆座（31）、前推杆（32）和吸盘（33），所述推杆座（31）固定在支架（1）上，所述前推杆（32）可活动设置在推杆座（31）上，所述前推杆（32）的活动方向为水平方向，所述吸盘（33）可翻转固定在前推杆（32）的顶端。
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