[实用新型]一种子母无人机间绕线装置有效
| 申请号： | 201820396218.7 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN207967894U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 杨卫民;马昊鹏;阎华;王修磊;刘由之;李荣军;杨勇;焦志伟;丁玉梅 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | H02G11/02 | 分类号： | H02G11/02;B64F1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种子母无人机间绕线装置，主要由绕线系统、导向系统和悬挂系统组成。绕线方式和悬挂方式作为本实用新型的核心理论被应用。当无人机航母集群工作时，若子无人机需增加工作范围，电机在扭矩传感器的配合下稳定释放悬挂线以提供适合的输电线长度；若子无人机收缩工作范围，则绕线系统按要求回收输电线以保持无人机的工作平稳性。在无人机集群工作过程中，各个扭矩传感器实时监测扭矩变化并向伺服电机反馈，通过闭环精确控制绕线装置对输电线的收放，稳定无人机集群的运行。电机与扭矩传感器的函数配合及本发明的悬挂单元的利用可使无人机集群的输电线按照预想稳定精确运行，提高效率及安全度。 | ||
| 搜索关键词： | 输电线 扭矩传感器 无人机集群 绕线装置 本实用新型 绕线系统 电机 闭环 工作平稳性 导向系统 函数配合 核心理论 扭矩变化 绕线方式 实时监测 伺服电机 悬挂单元 悬挂方式 悬挂系统 安全度 悬挂线 集群 收放 收缩 反馈 回收 释放 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种子母无人机间绕线装置，其特征在于：由绕线系统、导向系统及悬挂系统组成，所述绕线系统包括伺服电机、绕线器、扭矩传感器、绕线筒、绕线系统支架；所述导向系统包括水平导向悬挂一体架、涡卷弹簧；所述悬挂系统由悬挂线、套扣、输电线、固定支架、导向轮、子无人机组成。
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