[实用新型]一种同轴双端输出的集成式永磁传动装置

摘要

本实用新型公开了一种同轴双端输出的集成式永磁传动装置，包括永磁电机总成、摆线式永磁齿轮总成和动力输出总成。永磁电机总成包括外壳I、定子和转子；摆线式永磁齿轮总成包括外壳II、外永磁圈、内永磁圈I、内永磁圈II、动力输出圆盘、销轴，偏心轮I和偏心轮II。本实用新型取消了皮带轮和其传动节点，提高了传动的可靠性和传动效率；本实用新型采用永磁电机取代了异步电机，由于永磁电机的工作效率和功率因数均较大幅度地高于异步电机，因此可进一步地提高系统的传动效率；本实用新型采用摆线式永磁齿轮取代了机械接触时齿轮，由于永磁齿轮除具有无摩擦、无磨损和无噪音的优点外，还具有过载保护的优点，可进一步提高系统传动的可靠性。

主权项

1.一种同轴双端输出的集成式永磁传动装置，其特征在于：包括永磁电机总成、摆线式永磁齿轮总成和动力输出总成；所述的永磁电机总成包括外壳I(1)、定子(2)和转子(3)；所述的定子(2)压制在外壳内部，转子(3)压制在空心轴(12)上；所述的摆线式永磁齿轮总成包括外壳II(4)、外永磁圈(11)、内永磁圈I(5)、内永磁圈II(6)、动力输出圆盘(9)、销轴(10)，偏心轮I(17)和偏心轮II(18)；所述的外永磁圈(11)压制在外壳II(4)内部；内永磁圈I(5)和内永磁圈II(6)分别压制偏心轮I(17)和偏心轮II(18)的外圆表面，偏心轮I(17)和偏心轮II(18)压制在空心轴(12)上；所述的偏心轮I(17)的轴线和偏心轮II(18)的轴线与空心轴(12)的轴线的距离相等，且偏心轮I(17)的轴线、偏心轮II(18)的轴线和空心轴(12)的轴线在同一个平面内、偏心轮I(17)的轴线和偏心轮II(18)的轴线关于空心轴(12)的轴线对称；所述的动力输出圆盘(9)的辐板上开有均匀分布的型孔，所述的销轴(10)压制在动力输出圆盘(9)的相应型孔中；所述的动力输出圆盘(9)的中心孔的内表面开有花键；所述的动力输出总成包括空心轴(12)、双端输出轴(8)、左轴承(15)、左轴承座(14)、底板(13)、右轴承(7)和右轴承座(16)；所述的空心轴(12)为空心套筒结构，其外圆表面压制有永磁电机总成中的转子(3)、摆线式永磁齿轮总成中的偏心轮I(17)和偏心轮II(18)；所述的双端输出轴(8)为阶梯轴结构，其左右两个输出端分别开有键槽，并与所需的动力机械相连；靠近输出端部的两个外圆表面上分别压制有左轴承(15)和右轴承(7)；靠近右轴承(7)的外圆表面上开有与动力输出圆盘(9)相配合的花键；所述的双端输出轴(8)中部的外圆直径小于空心轴(12)的内径，并以间隙配合方式套装在空心轴(12)的内孔中；所述的左轴承(15)为滚动轴承，其外圆表面压制在左轴承座(14)的相应内孔中，其内孔压制在双端输出轴(8)的相应外圆表面；所述的左轴承座(14)内安装有左轴承(15)，左轴承(15)与右轴承(7)的中心线同轴；所述的底板(13)上表面从左到右依次安装有左轴承座(14)、永磁电机总成中的外壳I(1)、摆线式永磁齿轮总成中的外壳II(4)和右轴承座(16)；所述的右轴承(7)为滚动轴承，其外圆表面压制在右轴承座(16)的相应内孔中，其内孔压制在双端输出轴(8)的相应外圆表面；所述的右轴承座(16)内安装有右轴承(7)；所述的内永磁圈I(5)与内永磁圈II(6)的结构和尺寸相同；所述的偏心轮I(17)与偏心轮II(18)的结构与尺寸相同。