[实用新型]一种用于识别和定位轮毂的装置

摘要

本实用新型公开了一种用于识别和定位轮毂的装置，由正面识别相机(1)、相机及光源座(2)、光源(3)、轮毂(4)、辊道(5)、辊道电机(6)等所组成，其特征在于：正面识别相机(1)和光源(3)安装在相机及光源座(2)上，并与轮毂(4)所在位置同心；辊道(5)由辊道电机(6)驱动，光电传感器(7)与光电传感器反射板(8)组成轮毂位置传感装置，安装与辊道(5)的侧板上。本实用新型的技术方案的优点在于，轮毂铸造毛坯轮型识别及定位装置，采用轮毂正面造型，轮直径测量及轮辋高度测量综合识别轮型，气门孔视觉识别及定位的方式对轮毂毛坯进行位置定位，方便进行基于定位的轮毂检测，测量和加工工序。

主权项

1.一种用于识别和定位轮毂的装置，由正面识别相机(1)、相机及光源座(2)、光源(3)、轮毂(4)、辊道(5)、辊道电机(6)、光电传感器(7)、光电传感器反射板(8)、顶升气缸(9)、轮毂高度测量总成(10)、定心气缸(11)、定心转子(12)、轮毂高度测量传感器(13)、定心伺服电机(14)、减速机(15)、气缸顶杆与定心转子连接板(16)、齿条(17)、滑道(18)、定心转子与滑道连接板(19)、旋转编码器齿轮(20)、旋转编码器(21)、皮带(22)所组成，其特征在于：正面识别相机(1)和光源(3)安装在相机及光源座(2)上，并与轮毂(4)所在位置同心；辊道(5)由辊道电机(6)驱动，光电传感器(7)与光电传感器反射板(8)组成轮毂位置传感装置，安装与辊道(5)的侧板上；顶升气缸(9)与辊道支架相连，轮毂高度测量总成(10)与顶升气缸(9)相连，轮毂高度测量传感器(13)安装在辊道侧板上；辊道(5)下方为定心装置，定心转子(12)距离最近的两个为一对，共同运动，定心转子(12)下方通过皮带(22)与减速机(15)相连，减速机(15)由定心伺服电机(14)驱动，定心气缸(11)通过气缸顶杆与定心转子连接板(16)与定心转子(12)相连，定心转子(12)通过定心转子与滑道连接板(19)和滑道(18)相连，滑道(18)与齿条(17)相连，齿条(17)和旋转编码器齿轮(20)啮合，旋转编码器齿轮(20)安装在旋转编码器(21)上。