[实用新型]一种防止误伤人的飞行机器人

摘要

本实用新型涉及一种防止误伤人的飞行机器人，包括飞行控制系统模块、遥控收发模块、GPS定位模块、视觉传感器模块、陀螺仪模块、气压传感器模块、SO₂气体检测模块、防人误触保护模块、电子调速器模块和无刷电机模块及电源模块，电子调速器模块及无刷电机模块各有四个，遥控收发模块、GPS定位模块、视觉传感器模块、陀螺仪模块、气压传感器模块、SO₂气体检测模块、防人误触保护模块及电子调速器模块分别和飞行控制系统模块相连，四个电子调速器模块和四个无刷电机模块一一对应相连。本实用新型一旦检测到有人进入防护区，就会关停无刷电机，停止驱动螺旋桨，从而避免旋转的螺旋桨伤害人的事故发生，提高安全性。

主权项

1.一种防止误伤人的飞行机器人，其特征在于包括飞行控制系统模块、遥控收发模块、GPS定位模块、视觉传感器模块、陀螺仪模块、防人误触保护模块、电子调速器模块和无刷电机模块以及为整个飞行机器人提供工作电压的电源模块，电源模块由充电电池供电，电子调速器模块及无刷电机模块各有四个，遥控收发模块、GPS定位模块、视觉传感器模块、陀螺仪模块、防人误触保护模块及电子调速器模块分别和飞行控制系统模块相连，四个电子调速器模块和四个无刷电机模块一一对应相连。