[实用新型]一种全形机器人

摘要

本实用新型公开了一种全形机器人，包括密布若干气孔的球壳形机体、水平支杆和至少一对旋翼装置，旋翼装置对称安装在水平支杆上，水平支杆的每端安装轴承，轴承外圈固定安装在一个弧形滑块中部内侧，弧形滑块两端外侧分别通过万向球滚动式安装在机体内壁上，水平支杆中部上方和下方均安装旋转电机一，旋转电机输出端分别朝上和朝下并通过连接件搭载有设备，水平支杆中部下还安装带有遥控装置的控制系统，控制系统的重量大于各旋翼装置的总重量并对旋转电机一、旋翼装置、旋转电机二、设备一和设备二进行统一指挥控制。本实用新型在机体内部形成了不倒翁结构，因此飞行姿态稳定性、其上所搭载设备的安全性都比之前的无人机更好，很适合于狭窄的工作环境。

主权项

1.一种全形机器人，其特征在于：包括球壳形机体（4）、水平支杆（8）和至少一对旋翼装置（9），所述机体（4）上密布若干气孔，所述旋翼装置（9）对称安装在水平支杆（7）上，所述水平支杆（8）的每一端安装一个轴承（7），轴承（7）外圈固定安装在一个弧形滑块（6）中部内侧，弧形滑块（6）两端外侧分别通过万向球（5）滚动式安装在机体（4）内壁上，所述水平支杆（8）中部上安装旋转电机一（3），旋转电机一（3）输出端朝上并通过连接件搭载设备一（1），所述水平支杆（8）中部下安装带有遥控装置的控制系统（10），控制系统（10）底部安装旋转电机二（11），旋转电机二（11）输出端朝下并通过连接件搭载设备二（13），所述设备一（1）、设备二（13）均抵近机体（4）内壁，所述控制系统（10）的重量大于各旋翼装置（9）的总重量并对旋转电机一（3）、旋翼装置（9）、旋转电机二（11）、设备一（1）和设备二（13）进行统一指挥控制。