[实用新型]一种咖啡拉花机

摘要

一种咖啡拉花机包括咖啡机本体、主控制器、触摸显示屏和XYZ三轴驱动；触摸显示屏和XYZ三轴驱动分别与主控制器电连接，还包括托盘固定装置和张力控制装置，托盘固定装置包括第一安装板、第二安装板、支撑板、光轴、丝杠轴和托盘；张力控制装置包括电机、电机同步轮、丝杠同步轮、闭环同步带和张力机构；电机同步轮驱动闭环同步带转动，带动丝杠同步轮和丝杆轴旋转，托盘由丝杠轴带动上下移动，两侧的光轴导向并稳定托盘，张力机构在闭环同步带运动过程中，始终维持固定张力，保证丝杠轴上的托盘运行稳定；当托盘停止运动时，由张力机构保持闭环同步带的张力，使丝杠轴无法转动，托盘及放置在上面的咖啡杯保持在固定位置，咖啡拉花效果好。

主权项

1.一种咖啡拉花机，包括有咖啡机本体，咖啡机本体内设有主控制器、触摸显示屏和XYZ三轴驱动；触摸显示屏和XYZ三轴驱动分别与主控制器电连接，其特征在于：还包括托盘固定装置和张力控制装置；所述托盘固定装置包括第一安装板、第二安装板、支撑板、光轴、丝杠轴和托盘；所述第一安装板固定在咖啡机本体底部，第二安装板通过支撑板支撑并固定咖啡机本体顶部；垂直竖立设置的两根光轴和所述两根光轴间设置的丝杠轴，上下两端均分别固定在第一安装板和第二安装板上，所述丝杠轴的上端伸出第二安装板；所述托盘通过直线轴承安装在两根光轴上，通过丝杠螺母安装在丝杠轴上；所述张力控制装置包括电机、电机同步轮、丝杠同步轮、闭环同步带和张力机构；所述电机固定安装在第二安装板上，电机同步轮固定在电机的转轴上，丝杠同步轮安装在丝杠轴的上端；所述电机同步轮、丝杠同步轮和张力机构位于同一平面并张紧固定闭环同步带。