[实用新型]一种高压线带电除冰巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种高压线带电除冰巡检机器人，其结构包括除冰臂固定头、除冰臂越障轴、前驱动破冰轮、安全锁、平衡中轮、地脚、弹入式下背带口、除冰机器人装置、后驱动轮、轮盖、散热口、数据传输口、弹入式上背带口、上盖，除冰臂固定头的背面安装于除冰机器人装置的前侧，除冰臂越障轴的左侧与除冰臂固定头的右侧相连接，前驱动破冰轮的背面安装于除冰机器人装置上，安全锁的右侧设于前驱动破冰轮的左侧，平衡中轮的下方安装于安全锁的上方，地脚的上表面焊接于除冰机器人装置的下方，本实用新型一种高压线带电除冰巡检机器人，在其结构上设置了除冰机器人装置，使其具有除冰的循环效果，加大了除冰效率。

主权项

1.一种高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于：其结构包括除冰臂固定头(1)、除冰臂越障轴(2)、前驱动破冰轮(3)、安全锁(4)、平衡中轮(5)、地脚(6)、弹入式下背带口(7)、除冰机器人装置(8)、后驱动轮(9)、轮盖(10)、散热口(11)、数据传输口(12)、弹入式上背带口(13)、上盖(14)，所述除冰臂固定头(1)的背面安装于除冰机器人装置(8)的前侧，所述除冰臂越障轴(2)的左侧与除冰臂固定头(1)的右侧相连接，所述前驱动破冰轮(3)的背面安装于除冰机器人装置(8)上，所述安全锁(4)的右侧设于前驱动破冰轮(3)的左侧，所述平衡中轮(5)的下方安装于安全锁(4)的上方，所述地脚(6)的上表面焊接于除冰机器人装置(8)的下方，所述弹入式下背带口(7)的背面嵌入安装于除冰机器人装置(8)的内部，所述后驱动轮(9)的上表面安装于轮盖(10)的下方，所述轮盖(10)的背面与除冰机器人装置(8)相连接，所述散热口(11)的背面贴合于除冰机器人装置(8)的前侧，所述数据传输口(12)的下方设于散热口(11)的上方，所述弹入式上背带口(13)的背面嵌入安装于上盖(14)的内部，所述除冰机器人装置(8)由传动轮(801)、外壳(802)、传送带(803)、转动齿轮(804)、驱动电机(805)、转轴(806)、传动杆(807)、齿轮(808)组成，所述传动轮(801)通过传送带(803)与转动齿轮(804)相连接，所述外壳(802)的内部设有传送带(803)，所述驱动电机(805)安装于外壳(802)的内部，所述转轴(806)通过传动杆(807)与齿轮(808)相连接。