[实用新型]一种高压线带电除冰巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种高压线带电除冰巡检机器人，其结构包括除冰臂固定头、除冰臂越障轴、前驱动破冰轮、安全锁、平衡中轮、地脚、弹入式下背带口、除冰机器人装置、后驱动轮、轮盖、散热口、数据传输口、弹入式上背带口、上盖，除冰臂固定头的背面安装于除冰机器人装置的前侧，除冰臂越障轴的左侧与除冰臂固定头的右侧相连接，前驱动破冰轮的背面安装于除冰机器人装置上，安全锁的右侧设于前驱动破冰轮的左侧，平衡中轮的下方安装于安全锁的上方，地脚的上表面焊接于除冰机器人装置的下方，本实用新型一种高压线带电除冰巡检机器人，在其结构上设置了除冰机器人装置，使其具有除冰的循环效果，加大了除冰效率。

技术领域

本实用新型是一种高压线带电除冰巡检机器人，属于机器人领域。

背景技术

“高压线除冰巡检机器人”，由哈尔滨工业大学研发，该机器人不仅可以清除高压线上的积冰，有效维护电力供应，还可避免人工高危作业，提高救灾抢险效率。

现有技术公开了申请号为：CN201521050641.4的一种高压线带电除冰巡检机器人，包括纵剖面呈V型且可张开或者合拢的夹臂，夹臂的前端安装有用于切割高压线上的冰雪的主圆形刀头，主圆形刀头后下方安装有两个与其联动的主后圆形刀头，V型夹臂的两侧靠近主后圆形刀头处安装有两个用于将切割后的冰雪从高压线上剥离下来的拨刀，两个拨刀上均安装有剥离刀片，夹臂内安装有用于驱动高压线带电除冰巡检机器人前行的驱动装置，但是该现有技术除冰的循环较薄弱，导致除冰效率降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高压线带电除冰巡检机器人，以解决现有技术除冰的循环较薄弱，导致除冰效率降低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高压线带电除冰巡检机器人，其结构包括除冰臂固定头、除冰臂越障轴、前驱动破冰轮、安全锁、平衡中轮、地脚、弹入式下背带口、除冰机器人装置、后驱动轮、轮盖、散热口、数据传输口、弹入式上背带口、上盖，所述除冰臂固定头的背面安装于除冰机器人装置的前侧，所述除冰臂越障轴的左侧与除冰臂固定头的右侧相连接，所述前驱动破冰轮的背面安装于除冰机器人装置上，所述安全锁的右侧设于前驱动破冰轮的左侧，所述平衡中轮的下方安装于安全锁的上方，所述地脚的上表面焊接于除冰机器人装置的下方，所述弹入式下背带口的背面嵌入安装于除冰机器人装置的内部，所述后驱动轮的上表面安装于轮盖的下方，所述轮盖的背面与除冰机器人装置相连接，所述散热口的背面贴合于除冰机器人装置的前侧，所述数据传输口的下方设于散热口的上方，所述弹入式上背带口的背面嵌入安装于上盖的内部，所述除冰机器人装置由传动轮、外壳、传送带、转动齿轮、驱动电机、转轴、传动杆、齿轮组成，所述传动轮通过传送带与转动齿轮相连接，所述外壳的内部设有传送带，所述驱动电机安装于外壳的内部，所述转轴通过传动杆与齿轮相连接。

进一步地，所述除冰臂固定头为圆柱体结构，所述弹入式上背带口的长为2cm。

进一步地，所述数据传输口的背面嵌入安装于除冰机器人装置的内部，所述轮盖的上方设于散热口的下方。

进一步地，所述弹入式上背带口的下表面平行于弹入式下背带口的上表面，所述地脚的上方设于弹入式下背带口的下方。

进一步地，所述转轴的左侧安装于除冰臂越障轴的右侧，所述传动轮通过外壳与数据传输口相连接。

进一步地，所述轮盖由pvc制成，具有成本低的效果。

进一步地，所述传动轮由不锈钢制成，具有防锈的效果。

有益效果