[实用新型]一种打磨机器人磨头快换装置有效
申请号: | 201820369804.2 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN208100101U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 周国栋 | 申请(专利权)人: | 东莞亿体智能科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/04 | 分类号: | B24B41/04;B25J11/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 523000 广东省东莞市常平镇上坑*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及打磨设备技术领域,具体涉及一种打磨机器人磨头快换装置,包括机架、至少一个用于夹持待换砂纸的夹持机构、至少一个提供新砂纸的供料机构;夹持机构包括竖直设置的安装板,安装板的底端部固定安装在机架上,安装板的顶端部安装有第一气缸,第一气缸的伸缩杆与夹持块固接,夹持块的前方设置有阻挡块;供料机构包括用于放置砂纸的砂纸板和驱动砂纸板升降的升降机构,与现有技术相比,本实用新型能够全自动化地更换打磨机器人磨头的砂纸,不用人工现场操作,节省了大量人力物力,提供工作效率。 | ||
搜索关键词: | 砂纸 安装板 磨头 打磨 机器人 本实用新型 供料机构 夹持机构 快换装置 夹持块 砂纸板 气缸 打磨设备 工作效率 全自动化 人力物力 升降机构 竖直设置 现场操作 底端部 顶端部 伸缩杆 固接 夹持 升降 阻挡 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种打磨机器人磨头快换装置,其特征在于:包括机架、至少一个用于夹持待换砂纸的夹持机构、至少一个提供新砂纸的供料机构;所述夹持机构包括竖直设置的安装板,所述安装板的底端部固定安装在机架上,所述安装板的顶端部安装有第一气缸,所述第一气缸的伸缩杆与夹持块固接,所述夹持块的前方设置有阻挡块;所述供料机构包括用于放置砂纸的砂纸板和驱动砂纸板升降的升降机构。
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