[实用新型]一种集定量和精准自动上料功能于一体的上甑装置

摘要

一种集定量和精准自动上料功能于一体的上甑装置，属于白酒酿造设备技术领域，装置由主运动机构、落料输送机构、计量称重机构和洒料运动机构组成，结构新颖，装置在主运动机构的运动下可旋转180°完成两个工位的操作，计量称重机构可以完成定量化铺料作业，洒料运动机构可带动洒料斗完成甑桶内垂直和径向运动，洒料运动机构上的红外摄像头随洒料斗的转动和移动对甑桶内料子表层进行定焦距和实时监测，本新型与传统的上甑机器相比，可进行选择性撒料，能实现精准探气和定量化铺料，整个装置运动路径简单，响应速度快，与人工操作相比具有明显的优势，进一步降低了生产成本，提高了生产质量和效率。

主权项

1.一种集定量和精准自动上料功能于一体的上甑装置，包括设置在地面上的第一甑位(16)和第二甑位(15)，设置在第一甑位(16)和第二甑位(15)之间的底座(25)以及设置在底座(25)内部的驱动电机；其特征在于：所述上甑装置还由主运动机构、落料输送机构、计量称重机构和洒料运动机构组成；所述主运动机构由固定轴套(11)、中间立柱(12)、主轴套(13)、配重块(14)、机械臂(27)、减速机(28)、底板(35)、垂直螺杆(32)和升降伺服电机(29)构成；所述固定轴套(11)固定设置在所述底座(25)上，所述中间立柱(12)与所述固定轴套(11)活动连接，所述中间立柱(12)的表面上设有垂直导轨(26)，所述主轴套(13)套置在所述中间立柱(12)上，所述主轴套(13)通过垂直导轨(26)上下滑动于中间立柱(12)上，所述配重块(14)设置在所述主轴套(13)的一侧，所述机械臂(27)设置在所述主轴套(13)的另一侧，所述底板(35)固定设置在所述中间立柱(12)的顶端，所述减速机(28)和升降伺服电机(29)固定设置在所述底板(35)上，所述垂直螺杆(32)由所述升降伺服电机(29)驱动连接，所述垂直螺杆(32)与所述机械臂(27)形成螺旋传动连接；所述落料输送机构由料斗(1)、输送支架(2)、输送带(19)、输送伺服电机(20)和落料闸门(18)构成；所述输送支架(2)连接固定在所述底板(35)上方，所述输送伺服电机(20)设置在所述输送支架(2)的一端，所述落料闸门(18)设置在所述输送支架(2)的另一端，所述料斗(1)固定设置在所述落料闸门(18)的上方；所述计量称重机构由计量料斗(3)、计量平台(5)、第一控制闸门(4)、安装平台(21)和重力传感器(24)构成；所述安装平台(21)固定设置在所述机械臂(27)的上方，所述计量平台(5)设置在所述安装平台(21)上，所述重力传感器(24)设置在计量平台(5)与安装平台(21)之间，所述第一控制闸门(4)安装在所述计量平台(5)上，所述计量料斗(3)固定设置在所述第一控制闸门(4)的上方，所述计量料斗(3)的上端与所述输送带(19)相衔接；所述洒料运动机构由旋转运动机构和直线运动机构组成；所述旋转运动机构由步进电机(30)、同步带(6)、法兰(22)和空心轴构成；所述直线运动机构由支架(8)、伺服电机(9)、横向螺杆(34)、横向导轨(33)、螺母块(31)和洒料斗(10)构成；所述步进电机(30)固定设置在安装平台(21)上，所述法兰(22)分别设置在机械臂(27)的上端和下端，所述空心轴设置在所述法兰(22)中，所述空心轴通过同步带(6)与所述步进电机(30)形成旋转驱动连接，所述空心轴下端与所述支架(8)固定连接，由空心轴的转动带动支架(8)和洒料斗(10)作回转运动，所述支架(8)的上方设有第二控制闸门(7)，所述支架(8)的下方设有底部框架(36)，所述横向导轨(33)固定设置在所述底部框架(36)上，所述螺母块(31)与所述横向导轨(33)滑动连接，所述伺服电机(9)和横向螺杆(34)设置在所述第二控制闸门(7)与横向导轨(33)之间，所述横向螺杆(34)由所述伺服电机(9)驱动连接，所述横向螺杆(34)与所述螺母块(31)形成螺旋传动，所述洒料斗(10)与所述螺母块(31)固定连接并由螺母块(31)带动作往复直线运动。