[实用新型]一种集定量和精准自动上料功能于一体的上甑装置

说明书

一种集定量和精准自动上料功能于一体的上甑装置，属于白酒酿造设备技术领域，装置由主运动机构、落料输送机构、计量称重机构和洒料运动机构组成，结构新颖，装置在主运动机构的运动下可旋转180°完成两个工位的操作，计量称重机构可以完成定量化铺料作业，洒料运动机构可带动洒料斗完成甑桶内垂直和径向运动，洒料运动机构上的红外摄像头随洒料斗的转动和移动对甑桶内料子表层进行定焦距和实时监测，本新型与传统的上甑机器相比，可进行选择性撒料，能实现精准探气和定量化铺料，整个装置运动路径简单，响应速度快，与人工操作相比具有明显的优势，进一步降低了生产成本，提高了生产质量和效率。

技术领域

本实用新型属于白酒酿造设备技术领域，涉及一种上甑装置，具体的说是涉及一种集定量和精准自动上料功能于一体的上甑装置。

背景技术

中国白酒是世界六大蒸馏酒之一，固态蒸馏是中国白酒独有的酿造工艺，也是我国劳动人民的智慧结晶，固态蒸馏是将粮谷类作物通过发酵后所得到的酒醅装入甑桶内，通过甑桶蒸馏来提取乙醇和各类风味物质的过程。蒸馏是酿造好酒的关键工艺环节，而蒸馏的好坏关键又在于上甑工艺的优劣。上甑是将酒醅装入甑桶的过程，传统上甑工序是由操作人员用撮箕将酒醅一层一层的铺在甑桶内，且必须满足“探气上甑，均撒匀铺”的工艺要求，以实现产酒效率和产酒质量。然而，由于此项工序一般由技术熟练的工人操作，工作环境条件差、劳动强度高，出酒品质和出酒率均与人为操作因素紧密关联，人工操作不仅效率慢、成本高，而且一致性和品质性也很难保障，这些问题也成为困扰酒企发展的关键性难题。

近年来，为了改善这一生产现状，部分酿酒企业引入了抖动式和旋转式上甑机器人用于上甑工序中，但在实际生产中，上甑机器人存在以下不足：(1)只是通过简单机械模拟人工上甑的动作和顺序，只能完成连续性的均匀下料，不能进行选择性撒料；(2)一个机器人只能操作于一个甑位，效率低；(3)不能实现精准探气和精细化铺料；(4)机器人的运动路径复杂，响应速度慢，影响加工质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有上甑机器人只能完成连续性均匀下料，不能选择性撒料，不能实现精准探气和精细化铺料，机器人运动路径复杂，响应速度慢，与人工操作优势不明显等不足，提出一种集定量和精准自动上料功能于一体的上甑装置，可有效解决上述技术中的缺陷，实现定量、精准的铺料作业，进一步降低生产成本，提高生产质量和效率。

本实用新型的技术方案是：一种集定量和精准自动上料功能于一体的上甑装置，包括设置在地面上的第一甑位和第二甑位，设置在第一甑位和第二甑位之间的底座以及设置在底座内部的驱动电机；其特征在于：所述上甑装置还由主运动机构、落料输送机构、计量称重机构和洒料运动机构组成；

所述主运动机构由固定轴套、中间立柱、主轴套、配重块、机械臂、减速机、底板、垂直螺杆和升降伺服电机构成；所述固定轴套固定设置在所述底座上，所述中间立柱与所述固定轴套活动连接，所述中间立柱的表面上设有垂直导轨，所述主轴套套置在所述中间立柱上，所述主轴套通过垂直导轨上下滑动于中间立柱上，所述配重块设置在所述主轴套的一侧，所述机械臂设置在所述主轴套的另一侧，所述底板固定设置在所述中间立柱的顶端，所述减速机和升降伺服电机固定设置在所述底板上，所述垂直螺杆由所述升降伺服电机驱动连接，所述垂直螺杆与所述机械臂形成螺旋传动连接；

所述落料输送机构由料斗、输送支架、输送带、输送伺服电机和落料闸门构成；所述输送支架连接固定在所述底板上方，所述输送伺服电机设置在所述输送支架的一端，所述落料闸门设置在所述输送支架的另一端，所述料斗固定设置在所述落料闸门的上方；

所述计量称重机构由计量料斗、计量平台、第一控制闸门、安装平台和重力传感器构成；所述安装平台固定设置在所述机械臂的上方，所述计量平台设置在所述安装平台上，所述重力传感器设置在计量平台与安装平台之间，所述第一控制闸门安装在所述计量平台上，所述计量料斗固定设置在所述第一控制闸门的上方，所述计量料斗的上端与所述输送带相衔接；