[实用新型]一种手术器械的驱动装置有效
| 申请号： | 201820358801.9 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN208864367U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;侯西龙;宿敬然;郭晓伟;季锐;张宪滨 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种手术器械的驱动装置，从上至下依次包括耗材接触层、驱动主体层、移动平台层以及移动基座层；其中，驱动主体层上设置有多组驱动组件，驱动组件贯穿耗材接触层带动耗材运动；驱动组件底部设置有滑块，滑块通过与固定在第一底板上的第一滑轨卡接带动驱动组件的滑动；移动基座层带动上层各平台层进行整体运动。本实用新型的驱动装置使用光电开关实现初始位置的设定，在开机时进行位置归零，同时在工作过程中使耗材中的提拉臂处于确定可知的位置；驱动装置中设置的限位开关防止齿条在行进过程中造成对驱动装置的破坏；同时本实用新型中使用电机驱动上层次结构带动整体做进给运动实现了提拉臂的进给，从而实现了本实用新型的驱动装置多层次的进给。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 本实用新型 驱动组件 耗材 驱动主体 手术器械 移动基座 接触层 提拉臂 滑块 进给 底板 层次结构 从上至下 电机驱动 光电开关 进给运动 限位开关 行进过程 移动平台 整体运动 滑动 滑轨卡 平台层 齿条 归零 开机 上层 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种手术器械的驱动装置，从上至下依次包括耗材接触层、驱动主体层、移动平台层以及移动基座层；其特征在于：所述驱动主体层上设置有多组驱动组件，所述驱动组件贯穿所述耗材接触层带动耗材运动；所述驱动组件底部设置有滑块，通过所述滑块与固定在第一底板上的第一滑轨卡接带动所述驱动组件的滑动；所述移动基座层带动所述耗材接触层、驱动主体层以及移动平台层进行整体运动。
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