[实用新型]一种注塑机模具嵌入件自动摆放和埋入机械手设备

摘要

本实用新型公开了一种注塑机模具嵌入件自动摆放和埋入机械手设备，包括型材架体、第一第一伺服电机、X轴伺服模组、Y轴伺服模组、滑台、自动摆盘机构和机械手治具结构，设备底板上固定X轴伺服模组和Y轴伺服模组，设备底板的下方设有Z轴伺服模组，所述机械手治具结构上设有垂直固定板和水平固定板。本实用新型所述的注塑机模具嵌入件自动摆放和埋入机械手设备，工人只需要将托盘放入到设备内部，设备自动按照模具注塑结构摆放产品，然后机械手治具埋入到模具内部，同时将上一模的注塑完成品取出来放入制定区域。机械手治具采用三夹爪气缸夹持产品，同时使用弹簧保证能够将产品推到模具根部，稳定可靠。