[实用新型]取药机械手及取药装置有效
| 申请号： | 201820352153.6 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208166025U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 马宏兵 | 申请（专利权）人： | 苏州市厚宏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种取药机械手及取药装置，涉及机械手的技术领域，包括底板、导向机构、驱动机构、取药光轴和挑药板；在所述底板上设置有所述导向机构，在所述导向机构上设置有与所述挑药板连接的导向轴，且所述导向轴在所述导向机构上滑动；所述驱动机构驱动所述取药光轴沿所述底板的长度方向上做直线往复运动，所述取药光轴通过连板与所述导向轴连接，解决现有技术中存在的取药过程中往往会涉及取药板长度过长，影响取药；而且取药板在安装的过程中，对安装要求高，生产维护成本高；再者，取药板自身重量比较大，噪音大，给工作环境也带来了一定的影响的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 取药 导向机构 底板 导向轴 取药板 光轴 取药机械手 驱动机构 取药装置 药板 直线往复运动 本实用新型 机械手 滑动 连板 噪音 驱动 维护 生产 | ||
【主权项】：
1.一种取药机械手，其特征在于，包括：底板、导向机构、驱动机构、取药光轴和挑药板；在所述底板上设置有所述导向机构，在所述导向机构上设置有与所述挑药板连接的导向轴，且所述导向轴在所述导向机构上滑动；所述驱动机构驱动所述取药光轴沿所述底板的长度方向上做直线往复运动，所述取药光轴通过连板与所述导向轴连接。
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