[实用新型]一种基于视觉识别的铣刨机自动输料系统有效
申请号: | 201820351830.2 | 申请日: | 2018-03-14 |
公开(公告)号: | CN208072152U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 武博文;梁帮修;吴海涛;王兆龙;张乐天 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工筑路机械有限公司 |
主分类号: | E01C23/088 | 分类号: | E01C23/088 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 221004 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于视觉识别的铣刨机自动输料系统,包括用于输送石料的传送装置、视觉识别系统、铣刨装置、图像校准装置和用于存放石料的料车;所述视觉识别系统包括图像采集系统、图像识别系统、存储单元、主控制器、显示屏;所述传送装置包括输料带、摆动油缸和提升油缸,输料带顶端设有输送马达。本实用新型提供的基于视觉识别的铣刨机自动输料系统,可自动调节输送带的运行速度、输送带仰角及摆动幅度,使石料准确抛洒至料车中;降低铣刨机和料车操作人员的操作难度和强度,避免因操作人员判断失误或疲劳驾驶导致施工安全事故。 | ||
搜索关键词: | 铣刨机 视觉识别 自动输料 石料 输送带 视觉识别系统 本实用新型 传送装置 输料带 料车 图像采集系统 图像识别系统 图像校准装置 仰角 摆动幅度 摆动油缸 存储单元 疲劳驾驶 人员判断 施工安全 输送马达 提升油缸 铣刨装置 主控制器 抛洒 和料 显示屏 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉识别的铣刨机自动输料系统,其特征在于:包括用于输送石料的传送装置、视觉识别系统、铣刨装置、图像校准装置和用于存放石料的料车;所述视觉识别系统包括图像采集系统、图像识别系统、存储单元、主控制器、显示屏;所述传送装置包括输料带、摆动油缸和提升油缸,输料带顶端设有输送马达;所述图像采集系统与存储单元的输入端连接,所述图像识别系统与存储单元的输出端连接,所述图像识别系统与主控制器的输入端连接,所述显示屏、输送马达、摆动油缸和提升油缸与主控制器的输出端连接。
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