[实用新型]基于移动智能终端的作业平台控制系统有效
申请号: | 201820350565.6 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN207924461U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 樊桂菊;宋玉港;王永振;张昊 | 申请(专利权)人: | 山东农业大学 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048;H04M1/725 |
代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人: | 刘立升 |
地址: | 271018 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于移动智能终端的作业平台控制系统,包括上位机以及下位机,上位机采用运行有应用软件的便携式移动智能终端,下位机包括与上位机无线通讯的处理器模块;作业平台设置有信息采集模块,用于进行障碍物检测、作业平台或下位机压力检测以及作业平台的三维角度检测,信息采集模块的检测数据传输至处理器模块,处理器模块还用于控制作业平台执行相应动作。该系统的上位机适用于与各种类型下位机进行配合,更加具有普适性以及可扩展性;通过该系统能够控制作业平台执行多种动作并反馈作业平台的作业数据,便于更及时、准确地发出各项控制指令,使得操控过程更加便捷、灵活、及时、准确、安全,可实现作业平台的连续、高效作业。 | ||
搜索关键词: | 作业平台 上位机 下位机 移动智能终端 处理器模块 作业平台控制系统 信息采集模块 本实用新型 障碍物检测 高效作业 检测数据 角度检测 可扩展性 控制指令 无线通讯 压力检测 应用软件 作业数据 普适性 操控 三维 传输 反馈 灵活 配合 安全 | ||
【主权项】:
1.基于移动智能终端的作业平台控制系统,其特征在于:包括上位机以及下位机,所述上位机采用运行有应用软件的便携式移动智能终端,所述下位机包括处理器模块,所述上位机与所述处理器模块无线通讯;作业平台设置有信息采集模块,所述信息采集模块用于进行障碍物检测、作业平台或下位机压力检测以及作业平台的三维角度检测,所述信息采集模块的检测数据传输至所述处理器模块,所述处理器模块还用于控制所述作业平台执行相应动作。
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