[实用新型]一种抛绣球机器人有效
| 申请号： | 201820349349.X | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208229400U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王晨涞 | 申请（专利权）人： | 王晨涞 |
| 主分类号： | A63H33/18 | 分类号： | A63H33/18 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抛绣球机器人，其包括底盘，其底部设有驱动轮；活动平台，其包括连接设置于所述底盘上的平移导轨和适于在动力机构Ⅰ驱动作用下沿所述平移导轨滑动平移的抛射平台；抛射机构，其包括与所述抛射平台活动连接的抛射底座和活动铰接于所述抛射底座上的抛射臂，以及一端与所述抛射底座固定连接，另一端与所述抛射臂活动铰接的动力机构Ⅲ，所述抛射底座适于在动力机构Ⅱ驱动作用下沿所述抛射平台上下升降，所述抛射臂在所述动力机构Ⅲ驱动作用下作圆弧运动进行绣球抛射。该技术方案能够自动抛出绣球，且抛射距离远，高度大。 | ||
| 搜索关键词： | 抛射 动力机构 底座 抛射平台 活动铰接 平移导轨 底盘 驱动 下沿 滑动平移 活动连接 活动平台 连接设置 抛射机构 上下升降 圆弧运动 驱动轮 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种抛绣球机器人，其特征在于，包括：‑底盘，其底部设有驱动轮；‑活动平台，其包括连接设置于所述底盘上的平移导轨和适于在动力机构Ⅰ驱动作用下沿所述平移导轨滑动平移的抛射平台；‑抛射机构，其包括与所述抛射平台活动连接的抛射底座和活动铰接于所述抛射底座上的抛射臂，以及一端与所述抛射底座固定连接，另一端与所述抛射臂活动铰接的动力机构Ⅲ，所述抛射底座适于在动力机构Ⅱ驱动作用下沿所述抛射平台上下升降，所述抛射臂在所述动力机构Ⅲ驱动作用下作圆弧运动进行绣球抛射。
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