[实用新型]一种锁片上料装置有效
| 申请号： | 201820347582.4 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208150468U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李方辉 | 申请（专利权）人： | 赛能自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 徐洋洋 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锁片上料装置，涉及自动化上料设备领域。所述锁片上料装置通过振动送料盘完成锁片的上料，其中所述锁片经过第一传感器时，第一气缸带动挡针将传送带末端关闭，挡针被阻挡在传送带末端，当下一锁片经过第一传感器时，挡针移走，末端打开，同时第二气缸带动夹爪将锁片夹走，归位时锁片经过第二传感器，下一工序的机械手移至夹爪的正上方将锁片抓走，如此循环往复，完成锁片的有序上料。通过该锁片上料装置，可大大降低上料的人力成本投入，又可避免锁片的堆集和/或遗漏，因而具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 锁片 上料装置 挡针 上料 传送带末端 第一传感器 气缸带动 夹爪 自动化上料设备 本实用新型 第二传感器 振动送料盘 人力成本 机械手 循环往复 锁片夹 归位 移走 遗漏 阻挡 应用 | ||
【主权项】：
1.一种锁片上料装置，包括：送料区与抓取区，所述送料区包括振动送料盘，所述振动送料盘借助振动电机将锁片传送至传送带末端，在所述传送带末端设置有挡针，用来对传送至所述传送带末端的锁片进行阻挡排序，所述挡针与第一气缸相连并随着所述第一气缸的伸缩实现对所述传送带末端的开闭控制，在所述传送带两端还设置有用来感应所述锁片行进并与所述第一气缸的动作相配合的第一传感器；所述抓取区包括夹爪，以及用来驱动所述夹爪工作的第二气缸，在所述第二气缸的上方设置有用来配合机械手工作的第二传感器，其中，所述机械手在下一工序中用来转移所述夹爪抓取的锁片。
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