[实用新型]控制器以及带有该控制器的电动冲浪板有效
| 申请号： | 201820345013.6 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN207851575U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 聂良伟;王兆义;舒畅;马超 | 申请（专利权）人： | 北京零壹空间科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01S19/14;G08C17/02;B63B35/79 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制器以及带有该控制器的电动冲浪板。该控制器包括：通信装置、中心控制器、定位装置以及姿态装置，所述通信装置与所述中心控制器通信连接，所述定位装置与所述中心控制器电性连接，所述定位装置与所述姿态装置电性连接，还包括：PWM接口，用以控制电机的偏转；以及CAN总线接口，用于获取电池和电机的状态。本申请解决了通信方式较为单一，且控制器无法有效的控制方向/速度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 中心控制器 定位装置 通信装置 偏转 电动冲浪板 电性连接 控制电机 通信方式 通信连接 装置电性 申请 冲浪 电机 电池 | ||
【主权项】：
1.一种控制器，其特征在于，包括：通信装置、中心控制器、定位装置以及姿态装置，所述通信装置与所述中心控制器通信连接，所述定位装置与所述中心控制器电性连接，所述定位装置与所述姿态装置电性连接，还包括：PWM接口，用以控制电机的偏转；以及CAN总线接口，用于获取电池和电机的状态。
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