[实用新型]三维激光雷达有效
| 申请号： | 201820338021.8 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN208766302U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王品;何隆棋;张家利;句鹏;覃雁鸿 | 申请（专利权）人： | 深圳越登智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/88;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三维激光雷达，包括底座，盖封于底座并与底座围合形成有容置空腔的透光保护罩，转动连接于底座并位于容置空腔内的转动组件，设于转动组件上的用于发射激光的激光发射组件，设于转动组件上并位于激光发射组件一侧的用于接收激光回波的激光探测组件，以及设于激光探测组件上的用于汇聚激光回波于激光探测组件的感光区域的导光镜组。通过在激光探测组件上加设导光镜组，将激光遭遇目标物体反射回来的回波汇聚于激光探测组件的感光区域，从而在激光的回波产生一定程度偏移的情况下，也能够接收到回波信号，进而减小了三维激光雷达的盲区；同时，使得激光回波有更大机率落在激光探测器的感光区域的中心，从而得到更高的信噪比。 | ||
| 搜索关键词： | 激光探测 回波 激光 底座 感光区域 激光雷达 转动组件 激光发射组件 三维 容置空腔 导光镜 汇聚 本实用新型 激光探测器 透光保护罩 回波信号 目标物体 转动连接 信噪比 偏移 盖封 减小 围合 反射 盲区 发射 | ||
【主权项】：
1.三维激光雷达，其特征在于：包括底座，罩设于所述底座并与所述底座围合形成有容置空腔的透光保护罩，转动连接于所述底座并位于所述容置空腔内的转动组件，设于所述转动组件上的用于发射激光的激光发射组件，设于所述转动组件上并位于所述激光发射组件一侧的用于接收激光回波的激光探测组件，以及设于所述激光探测组件上的用于汇聚激光回波于所述激光探测组件的感光区域的导光镜组。
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