[实用新型]树木修枝机械臂控制装置

摘要

本实用新型公开了一种树木修枝机械臂控制装置，包括底板，所述底板的顶部安装有气缸，气缸的输出轴固定连接有安装板，安装板的顶部安装有机械臂本体，所述底板的底侧固定连接有齿条，齿条竖直设置，底板的顶部固定连接有转动座一和转动座二，转动座一的内壁之间转动连接有主动齿轮，转动座一的一侧内壁转动连接有从动齿轮，主动齿轮位于从动齿轮的竖直上方，主动齿轮和从动齿轮之间传动连接有齿轮带，且主动齿轮的一侧与齿条啮合连接。本实用新型使得机械臂在抬升的过程中，底部支撑板的宽度随之变宽，使得机械臂的重心更加稳定，便捷了人们的使用，满足了人们在生产生活中的使用需求。

主权项

1.树木修枝机械臂控制装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部安装有气缸(2)，气缸(2)的输出轴固定连接有安装板(3)，安装板(3)的顶部安装有机械臂本体(4)，所述底板(1)的底侧固定连接有齿条(5)，齿条(5)竖直设置，底板(1)的顶部固定连接有转动座一(6)和转动座二(12)，转动座一(6)的内壁之间转动连接有主动齿轮(7)，转动座一(6)的一侧内壁转动连接有从动齿轮(8)，主动齿轮(7)位于从动齿轮(8)的竖直上方，主动齿轮(7)和从动齿轮(8)之间传动连接有齿轮带(9)，且主动齿轮(7)的一侧与齿条(5)啮合连接，从动齿轮(8)的一侧同轴固定连接有圆板(10)，圆板(10)的一侧固定连接有圆柱(11)，转动座二(12)内转动连接有圆角齿轮(13)和竖直齿轮(14)，圆角齿轮(13)和竖直齿轮(14)同轴固定连接，圆柱(11)与圆角齿轮(13)的外表面滑动连接，底板(1)的一侧开设有滑槽，滑槽的顶部开设有开口，滑槽内滑动连接有齿轮板(15)，竖直齿轮(14)的底侧穿过开口延伸至滑槽内并与齿轮板(15)啮合连接。