[实用新型]一种基于UWB定位的自动跟随机器人有效
| 申请号： | 201820328099.1 | 申请日： | 2018-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN207881714U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 曹庆 | 申请（专利权）人： | 青岛芯优讯自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266199 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种基于UWB定位的自动跟随机器人，包括嵌入式计算器和传感器集线器，嵌入式计算器的一端连接有传感器集线器，嵌入式计算器还连接有液晶显示屏，传感器集线器的外侧分别连接有触摸单元、激光传感器、视觉传感器、惯性测量单元和超宽带定位单元，传感器集线器的一端有驱动器，驱动器的一端连接有发动机，驱动器与发动机之间设置有电池组。本实用新型通过激光传感器和视觉传感器配合，使机器人能够对室内环境地图的精确绘制，配合超宽带定位单元，将探测到的数据通过传感器集线器发送给嵌入式计算器后整理分析，通过液晶显示屏显示数据参数，使自主跟随机器人能够实现室内机器人的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器集线器 计算器 嵌入式 驱动器 机器人 激光传感器 视觉传感器 液晶显示屏 定位单元 一端连接 自动跟随 超宽带 发动机 自主跟随机器人 电池组 惯性测量单元 本实用新型 室内机器人 触摸单元 室内环境 数据通过 显示数据 后整理 配合 探测 绘制 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB定位的自动跟随机器人，包括嵌入式计算器（1）和传感器集线器（2），其特征在于，所述嵌入式计算器（1）的一端连接有传感器集线器（2），所述嵌入式计算器（1）还连接有液晶显示屏（3），所述传感器集线器（2）的外侧分别连接有触摸单元（4）、激光传感器（5）、视觉传感器（6）、惯性测量单元（7）和超宽带定位单元（8），所述传感器集线器（2）的一端有驱动器（9），所述驱动器（9）的一端连接有发动机（10），所述驱动器（9）与发动机（10）之间设置有电池组（11）。
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