[实用新型]一种基于UWB定位的自动跟随机器人

说明书

实用新型公开了一种基于UWB定位的自动跟随机器人，包括嵌入式计算器和传感器集线器，嵌入式计算器的一端连接有传感器集线器，嵌入式计算器还连接有液晶显示屏，传感器集线器的外侧分别连接有触摸单元、激光传感器、视觉传感器、惯性测量单元和超宽带定位单元，传感器集线器的一端有驱动器，驱动器的一端连接有发动机，驱动器与发动机之间设置有电池组。本实用新型通过激光传感器和视觉传感器配合，使机器人能够对室内环境地图的精确绘制，配合超宽带定位单元，将探测到的数据通过传感器集线器发送给嵌入式计算器后整理分析，通过液晶显示屏显示数据参数，使自主跟随机器人能够实现室内机器人的精确定位。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，特别涉及一种基于UWB定位的自动跟随机器人。

背景技术

随着科技和社会发展，自主跟随机器人越来越受到关注，目前，自主跟随机器人的技术难点之一就是定位，定位是机器人完成诸如路径规划、自主导航等复杂任务的前提，是移动机器人领域的研究热点，现有定位技术有GPS、蓝牙技术、红外线技术、RFID技术、无线局域网络、超声波定位等；其中，GPS是目前应用最广泛的室外定位技术，其优势是卫星有效覆盖范围大，且定位导航信号免费，但GPS接收机在室内工作时，信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度较低，所以不适用于室内定位；蓝牙、RFID定位技术虽然受环境干扰较小，但作用距离短，通信能力不强，不便于整合到其它系统中；红外线技术功耗较大，且常常受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较差；无线局域网络成本较低，但无论是用于室内还是室外定位，WiFi收发器都只能覆盖较小范围，而且易受环境中其它信号的干扰，从而降低了精度，定位器能耗也较高；超声波定位精度可达厘米级，精度比较高，但超声波在传输过程中衰减明显，从而影响其定位有效范围，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于UWB定位的自动跟随机器人，能够实现室内精确定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于UWB定位的自动跟随机器人，包括嵌入式计算器和传感器集线器，所述嵌入式计算器的一端连接有传感器集线器，所述嵌入式计算器还连接有液晶显示屏，所述传感器集线器的外侧分别连接有触摸单元、激光传感器、视觉传感器、惯性测量单元和超宽带定位单元，所述传感器集线器的一端有驱动器，所述驱动器的一端连接有发动机，所述驱动器与发动机之间设置有电池组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述嵌入式计算器与传感器集线器之间信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器集线器分别与触摸单元、激光传感器、视觉传感器、惯性测量单元、超宽带定位单元和驱动器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动器与发动机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池组与发动机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过激光传感器和视觉传感器配合，使机器人能够对室内环境地图的精确绘制，配合超宽带定位单元，将探测到的数据通过传感器集线器发送给嵌入式计算器后整理分析，通过液晶显示屏显示数据参数，使自主跟随机器人能够实现室内机器人的精确定位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的流程框架示意图；

图中：1、嵌入式计算器；2、传感器集线器；3、液晶显示屏；4、触摸单元；5、激光传感器；6、视觉传感器；7、惯性测量单元；8、超宽带定位单元；9、驱动器；10、发动机；11、电池组。