[实用新型]一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机

摘要

本实用新型提供一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机，属于喷洒装置领域，其包括无人机和遥控器，无人机包括有全景摄像组件，其药液罐带有自动搅拌功能，遥控器带有图像处理合成器，能实现全景摄像，可以为操作者提供无人机四周环境，让操作者操作更加方便和准确，同时自动对药液进行搅拌，防止药液析出晶体和沉淀。本实用新型提供的无人机具有操作方便、视野清晰和带有药液搅拌功能的优点。

主权项

1.一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机，包括无人机和遥控器，其特征在于，所述的无人机包括有第一无线通讯组件和全景录像组件；所述第一无线通讯组件固定安装在外壳上，通过无线通讯连接遥控器和无人机上的控制器；所述外壳的内部中央位置处设置有药液罐，所述药液罐顶部外表面具有齿轮状凹痕，底部内表面设置有一体成型的搅拌桨；在药液罐上方设置有双头电机，双头电机下部动力输出轴上固定连接有与药液罐顶部凹痕相匹配的齿轮，齿轮嵌合在凹痕上，双头电机上部动力输出轴通过传动组件连接到固定在外壳上的机翼；所述药液罐再通过轴承转动连通到微型隔膜泵，所述微型隔膜泵再连接到喷头；所述外壳的内部还设置有电池，所述全景录像组件包括安装在外壳四周的若干广角针孔录像机和与针孔录像机匹配的位置编码组件，针孔录像机将拍摄的图像加上位置编码后传输到控制器；所述的控制器通讯连接到针孔录像机、双头电机和微型隔膜泵；所述的遥控器包括有显示器、第二无线通讯组件、图像处理组件和控制组件，显示器、第二无线通讯组件、图像处理组件和控制组件通过线路板通讯连接；所述第二无线通讯组件连接到第一无线通讯组件并相互通讯，图像处理器接收第二无线通讯组件传输过来的图像并对多个摄像头的图像进行处理和合成，并将图像传输到显示器；控制组件与第二无线通讯组件连接，通过第二无线通讯组件向无人机发送控制指令。