[实用新型]一种用于管道机器人的电线缠绕装置有效
| 申请号： | 201820320949.3 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208008222U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王梦波;黄坚;刘青德 | 申请（专利权）人： | 深圳市厚德检测技术有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44;B65H75/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于管道机器人的电线缠绕装置，包括机体，其呈水平放置，所述机体内设有以供电线缠绕的滚筒，所述滚筒平行于水平地面设置；动力源，其设置在所述滚筒一端，用于驱动所述滚筒转动；导向杆，其设置在所述机体与所述滚筒之间，所述导向杆靠近滚筒一端固设一限位环，以供电线穿设；以及控制机构，其设置在所述导向杆远离所述滚筒一端，用于控制所述导向杆带着电线在滚筒表面沿滚筒的延伸方向做往复运动，以使电线随着滚筒的转动均匀地缠绕在滚筒表面。本方案采用新的机械结构。本实用新型具有以下优点和效果：具有将电线均匀缠绕在线盘上，防止电线缠线导致电线断裂的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 滚筒 导向杆 电线 本实用新型 管道机器人 电线缠绕 滚筒表面 供电线 缠绕 滚筒转动 机械结构 均匀缠绕 水平地面 动力源 断裂的 限位环 缠线 穿设 固设 平行 转动 驱动 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于管道机器人的电线缠绕装置，其特征在于，包括：机体（1），其呈水平放置，所述机体（1）内设有以供电线缠绕的滚筒（2），所述滚筒（2）平行于水平地面设置；动力源（3），其设置在所述滚筒（2）一端，用于驱动所述滚筒（2）转动；导向杆（4），其设置在所述机体（1）与所述滚筒（2）之间，所述导向杆（4）靠近滚筒（2）一端固设一限位环（5），以供电线穿设；以及，控制机构（6），其设置在所述导向杆（4）远离所述滚筒（2）一端，用于控制所述导向杆（4）带着电线在滚筒（2）表面沿滚筒（2）的延伸方向做往复运动，以使电线随着滚筒（2）的转动均匀地缠绕在滚筒（2）表面。
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