[实用新型]一种用于管道机器人的电线缠绕装置

说明书

本实用新型公开了一种用于管道机器人的电线缠绕装置，包括机体，其呈水平放置，所述机体内设有以供电线缠绕的滚筒，所述滚筒平行于水平地面设置；动力源，其设置在所述滚筒一端，用于驱动所述滚筒转动；导向杆，其设置在所述机体与所述滚筒之间，所述导向杆靠近滚筒一端固设一限位环，以供电线穿设；以及控制机构，其设置在所述导向杆远离所述滚筒一端，用于控制所述导向杆带着电线在滚筒表面沿滚筒的延伸方向做往复运动，以使电线随着滚筒的转动均匀地缠绕在滚筒表面。本方案采用新的机械结构。本实用新型具有以下优点和效果：具有将电线均匀缠绕在线盘上，防止电线缠线导致电线断裂的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种缠绕装置，特别涉及一种用于管道机器人的电线缠绕装置。

背景技术

保持与人们的日常生活密切相关的排水管道畅通无损是对排水管道一项定期保养工作，随着科学技术的高速发展，对排水管道的检测方法已经不再是传统的倚靠检测人员进入排水管道中进行检测，目前更多的是通过操控管道机器人进入排水管道中代替人工检测。

管道机器人由爬行器、传输数据的电线、信息采集系统、线盘以及摄像头构成，在利用管道机器人对排水管道进行检测完成后，利用线盘将与管道机器人连接的电线进行回收缠绕在线盘的缠绕杆上，同时将管道机器人移出排水管道。

但是采用上述电线回收方法容易导致电线出现缠线的问题，由于电线通常采用光纤，其造价昂贵，缠绕不当容易导致电线断裂，使得电线损坏，存在可改进之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于管道机器人的电线缠绕装置，具有将电线均匀缠绕在线盘上，防止电线缠线导致电线断裂的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于管道机器人的电线缠绕装置，包括：

机体，其呈水平放置，所述机体内设有以供电线缠绕的滚筒，所述滚筒平行于水平地面设置；

动力源，其设置在所述滚筒一端，用于驱动所述滚筒转动；

导向杆，其设置在所述机体与所述滚筒之间，所述导向杆靠近滚筒一端固设一限位环，以供电线穿设；以及，

控制机构，其设置在所述导向杆远离所述滚筒一端，用于控制所述导向杆带着电线在滚筒表面沿滚筒的延伸方向做往复运动，以使电线随着滚筒的转动均匀地缠绕在滚筒表面。

通过采用上述技术方案，当需要将管道机器人从排水管道中取出，并将连接管道机器人的电线进行缠绕在该装置上时，首先将电线的一端穿过导向杆上的限位环，并将部分缠绕在滚筒上，随后启动用于驱动滚筒转动的动力源，并同时利用控制机构以使导向杆在滚筒表面沿滚筒的延伸方向做往复运动，最终将穿设在限位环的电线随着导向杆的移动均匀地缠绕在转动的滚筒上，通过控制导向杆均匀地带着电线在缠绕在滚筒表面，从而防止电线由于随意缠绕，导致电线出现缠线的情况，引起电线断裂的问题。

本实用新型的进一步设置，所述控制机构包括：

安装在所述机体内，并与所述滚筒平行设置的安装板；

沿安装板延伸方向开设在所述安装板上的滑槽；

滑动装配在所述滑槽内的滑块，所述导向杆远离滚筒一端设置在所述滑块上；以及，

设置在所述滑块上用于驱动所述滑块沿所述滑槽延伸方向做往复运动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，利用操控设置在滑块上的驱动机构，以使滑块沿着滑槽的延伸方向做往复运动，从而实现安装在滑块上的导向杆随着滑块一起做往复运动，以将电线均匀地缠绕在滚筒表面。

本实用新型的进一步设置，所述驱动机构包括：

沿所述滑槽延伸方向设置，并与所述滑块螺纹装配的丝杆；