[实用新型]一种具有机械手的超声波焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座，底座上方右侧固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上方与伸缩控制器下方连接，伸缩控制器左侧连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆左端固定连接有超声波焊接器，超声波焊接器下方固定连接有焊接安装头，储物箱内设置有焊接头夹具，储物箱底部与电动机底部固定连接，底盘上方设置有Y形支架，Y形支架上方套有焊接头，Y形支架下方通过第一弹簧与底盘固定连接，底盘上方通过第一转轴与翘板转动连接，底盘上方通过第二转轴与C形板转动连接，C形板下方通过第二弹簧与底盘固定连接，第一转轴设置在第二转轴之间，C形板上方与焊接头两侧接触；它可以实现更加方便的更换焊接头。

主权项

1.一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方右侧固定连接有第一伸缩杆（2），所述第一伸缩杆（2）上端固定连接有伸缩控制器（3），所述伸缩控制器（3）左侧连接有第二伸缩杆（4），所述第二伸缩杆（4）左端固定连接有超声波焊接器（5），所述超声波焊接器（5）下方固定连接有焊接安装头（6），所述底座（1）上方中间部分滑动连接有工作台（7），所述底座（1）上方左侧固定连接有储物箱（9），所述储物箱（9）内设置有焊接头夹具（10），所述焊接头夹具（10）包括电动机（11），所述储物箱（9）底部与电动机（11）底部固定连接，所述电动机（11）驱动端连接有底盘（12），所述底盘（12）上方设置有Y形支架（13），所述Y形支架（13）上方套有焊接头（14），所述Y形支架（13）下方通过第一弹簧（15）与底盘（12）相连，所述底盘（12）上方通过第一转轴（16）转动连接有对称的翘板（17），所述底盘（12）上方通过第二转轴（18）转动连接有C形板（19），所述C形板（19）下方通过第二弹簧（20）与底盘（12）固定连接，所述第一转轴（16）设置在两个所述第二转轴（18）之间，所述翘板（17）一端与Y形支架（13）下方接触，且翘板（17）另一端上方与C形板（19）下方接触，两个所述C形板（19）上方分别与焊接头（14）两侧接触。