[实用新型]一种牛角型电容器自适应进料机构有效
| 申请号： | 201820311345.2 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN208045326U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 孙良泉;陈鹏仁 | 申请（专利权）人： | 南通天禾机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H01G9/00 | 分类号： | H01G9/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 查鑫利 |
| 地址： | 226100 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种牛角型电容器自适应进料机构，由多组夹具：夹爪一（5）、夹爪二（13）、夹爪三（16）组成的进料机构进行夹取、角度矫正、移送并插入到老炼排架中，其动作由伺服马达（1）、启闭气缸（23）、夹爪座升降气缸（25）、夹爪座左右位移气缸（12）和传动齿轮（2）、翻转齿轮（8）、翻转夹升降齿轮（24）、翻转齿条（6）、翻转夹升降齿条（9）驱动，进行逐级移送并作焊片位置角度矫正，将待老炼电容器一颗颗有序、顺利地插入到老炼排架中。本实用新型进料机构结构紧凑，操作简单，可大大降低生产过程中设备的调试和停机时间，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 进料机构 电容器 夹爪 牛角 角度矫正 翻转 夹爪座 自适应 排架 气缸 本实用新型 传动齿轮 多组夹具 翻转齿轮 翻转齿条 降低生产 生产效率 升降齿轮 升降齿条 升降气缸 伺服马达 左右位移 焊片 夹取 老炼 启闭 停机 调试 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种牛角型电容器自适应进料机构，其特征在于：包括伺服马达（1），该伺服马达（1）上设传动齿轮（2），所述传动齿轮（2）通过滚珠丝杆轴承座（18）连接滚珠丝杆（3），所述滚珠丝杆（3）与翻转夹升降齿轮（24）连接，翻转夹升降齿轮（24）与翻转夹升降齿条（9）啮合，所述翻转夹升降齿轮（24）与翻转齿轮（8）同轴安装在翻转夹安装基座（4）上；所述翻转夹升降齿轮（24）上设启闭气缸（23），启闭气缸（23）连接夹爪一（5）；所述翻转齿轮（8）与翻转齿条（6）啮合；所述翻转齿条（6）一端设CF轴承（7），CF轴承（7）设在联动滑块（10）上，联动滑块（10）与夹爪组安装座（11）连接，在夹爪组安装座（11）的一侧安装夹爪安装座侧板（15），夹爪安装座侧板（15）通过夹爪座升降气缸连杆（17）安装在夹爪座升降气缸（25）上；所述夹爪组安装座（11）底面设移动夹爪组；所述夹爪组安装座（11）由平移连杆（21）分隔为两组，一组安装夹爪二（13），另一组安装夹爪三（16）；在安装夹爪二（13）的夹爪组安装座（11）上安装夹爪座左右位移气缸（12）；所述平移连杆（21）通过夹爪三平移旋转固定轴（22）与夹爪三（16）连接。
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