[实用新型]一种牛角型电容器自适应进料机构

说明书

一种牛角型电容器自适应进料机构，由多组夹具：夹爪一（5）、夹爪二（13）、夹爪三（16）组成的进料机构进行夹取、角度矫正、移送并插入到老炼排架中，其动作由伺服马达（1）、启闭气缸（23）、夹爪座升降气缸（25）、夹爪座左右位移气缸（12）和传动齿轮（2）、翻转齿轮（8）、翻转夹升降齿轮（24）、翻转齿条（6）、翻转夹升降齿条（9）驱动，进行逐级移送并作焊片位置角度矫正，将待老炼电容器一颗颗有序、顺利地插入到老炼排架中。本实用新型进料机构结构紧凑，操作简单，可大大降低生产过程中设备的调试和停机时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种电解电容器生产设备，特别涉及具有自动进料、老炼、测试分选功能的一种牛角型电容器自适应进料机构。

背景技术

焊片式（牛角型）铝电解电容器作为一种高压和大容量储能电子元件，在电路中起滤波和储存电荷的作用，广泛应用在电子产品中的开关电源供应电路中。随着近年来全社会越来越推崇节能环保理念，电子产品普遍摈弃了粗大笨重且高耗能的变压器线性供电方式，都采用了轻巧节能的开关电源供电方式，使得牛角型铝电解电容器的出货量十分巨大。

但是，牛角型铝电解电容器不同于普通的双脚直插长引线式铝电解电容器，由于其导电焊片弯曲短小，形状特殊，在生产过程中其老炼测试工艺一般都采用手工插接的方法进行。若要进行机械自动化生产，首先必须针对其外形特征开发出合适的进料输送装载机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对牛角型铝电解电容器的外形特点，采用机电结合的方式，提供一种结构紧凑、功能实用且高效率的自适应进料机构，满足牛角型铝电解电容器的自动化老炼测试生产。

为实现上述目的，本实用新型提供一种牛角型电容器自适应进料机构，包括伺服马达，该伺服马达上设传动齿轮，所述传动齿轮通过滚珠丝杆轴承座连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与翻转夹升降齿轮连接，翻转夹升降齿轮与翻转夹升降齿条啮合，所述翻转夹升降齿轮与翻转齿轮同轴安装在翻转夹安装基座上；所述翻转夹升降齿轮上设启闭气缸，启闭气缸连接夹爪一；所述翻转齿轮与翻转齿条啮合；所述翻转齿条一端设CF轴承，CF轴承设在联动滑块上，联动滑块与夹爪组安装座连接，在夹爪组安装座的一侧安装夹爪安装座侧板，夹爪安装座侧板通过夹爪座升降气缸连杆连接夹爪座升降气缸；所述夹爪组安装座底面设移动夹爪组；所述夹爪组安装座由平移连杆分隔为两组，一组安装夹爪二，另一组安装夹爪三；在安装夹爪二的夹爪组安装座上安装夹爪座左右位移气缸；所述平移连杆通过夹爪三平移旋转固定轴与夹爪三连接。

作为本实用新型的一种改进，移动夹爪组包括夹爪开合气缸，以及分别安装在夹爪开合气缸上的夹爪二和夹爪三，所述夹爪二上连接焊片定位座，所述夹爪三上连接焊片角度定形夹。

本实用新型的有益效果是通过伺服马达的驱动，自动调节夹取时的位置高度，达到自动夹取不同批次产品不同高度产品的目的。本实用新型进料机构结构紧凑，构思巧妙，功能实用，操作简单，可大大降低生产过程中设备的调试和停机时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体视图。

图2为本实用新型左前视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型后视图。

图中，1.伺服马达、2.传动齿轮、3.滚珠丝杆、4.翻转夹安装基座、5.夹爪一、6.翻转齿条、7.CF轴承、8.翻转齿轮、9.翻转夹升降齿条、10.联动滑块、11.夹爪组安装座、12.夹爪座左右位移气缸、13.夹爪二、14.焊片定位座、15.夹爪安装座侧板、16.夹爪三、17.夹爪座升降气缸连杆、18.滚珠丝杆轴承座、19.夹爪开合气缸、20.焊片角度定形夹、21.平移连杆、22.夹爪三平移旋转固定轴、23.启闭气缸、24.翻转夹升降齿轮、25.夹爪座升降气缸。

具体实施方式