[实用新型]一种带开合机构的四向移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种带开合机构的四向移动机器人，包括：底盘、导向柱、中空顶盘、直线轴承、四个第一支柱、两前驱动轮、四个第二支柱、右驱动轮、连杆、两后驱动轮、两左驱动轮、升降机构、第一减速器、第二减速器及开合机构，开合机构包括两(动力)滚筒以及分别设于所述两滚筒上的两投料板，所述投料板在所述滚筒带动下可向下翻转90度。升降机构的设计使移动机器人在不需要改变方向的前提下即可实现前行、后退、左行与右行的动作；开合机构的设计能够使移动机器人根据系统控制，让货物通过该开合机构落入目的分拣格口，快速提高分拣效率及分拣效果，节约场地，从而提高了移动机器人的实用性、安全性及高效性等。

主权项

1.一种带开合机构的四向移动机器人，其特征在于，包括：中空且可上下升降的底盘、设于所述底盘四个角处的导向柱、套在所述导向柱上的中空顶盘、设于所述导向柱顶端的直线轴承、设于所述顶盘对边上的四个第一支柱、由两个所述第一支柱固定在所述顶盘前侧边缘处的两前驱动轮、设于所述底盘对边上的四个第二支柱、由两个所述第二支柱固定在所述底盘右侧边缘处的右驱动轮、设于所述两右驱动轮之间的连杆、由两个所述第一支柱固定在所述顶盘后侧边缘处的两后驱动轮、由两个所述第二支柱固定在所述底盘左侧边缘处的两左驱动轮、设在所述底盘与所述顶盘之间且用于调节底盘与顶盘之间距离的升降机构、安装于所述顶盘上用于驱动所述前驱动轮旋转的第一减速器、安装于所述底盘上用于驱动所述右驱动轮旋转的第二减速器、以及安装于所述底盘中空位置上的开合机构，所述开合机构包括：两滚筒以及分别设于所述两滚筒上的两投料板，所述投料板在所述滚筒带动下可向下翻转90度。