[实用新型]一种移印机

摘要

本实用新型提供一种移印机，本实用新型能够通过驱动机构和控制机构对多自由度移印胶头的行程和姿态进行控制，能够对承印物进行连续的印刷操作，避免了对每一个承印物进行人工定位和人工校对的过程，实现了印刷过程的全程自动化，节省了人力物力，显著提供了生产效率，并且由于降低了人为操作的因素进而保证了产品质量。并且安置于多自由度移印胶头的监测部能够对完成印刷后的承印物进行拍照，并将拍照结果传输至控制机构以使得控制机构能够自动监控承印物的印刷质量，避免出现残次品。

主权项

1.一种移印机，包括平台(1)、工件支撑机构(2)和蚀刻机构(3)，所述工件支撑机构(2)和所述蚀刻机构(3)均设置于所述平台(1)上，所述蚀刻机构(3)包括蚀刻板(31)和置物盒(32)，所述蚀刻板(31)的被蚀区域设置有待印信息，其特征在于：所述移印机还包括多自由度移印胶头(4)，所述多自由度移印胶头(4)包括移动部(41)和胶头部，所述胶头部包括与所述移动部连接的末端执行器(42)，所述末端执行器(42)上设置有胶头(421)；所述移动部(41)具有多个自由度以使得所述胶头(421)能够到达所述工件支撑机构(2)和所述蚀刻板(31)；所述胶头部相对于所述移动部(41)的末端可转动；所述移印机还包括驱动机构和控制机构，所述驱动机构受控于所述控制机构，用于驱动所述多自由度移印胶头。