[实用新型]四轴绞线机

摘要

本实用新型涉及一种线束绞线领域，具体涉及一种四轴绞线机，该绞线机包括：头架装置、活动尾架装置、中间连接架和主控制器，所述机头架装置设置在中间连接架一端，所述中间连接架上沿中间连接架的长度方向设置有导轨，所述活动尾架装置滑动连接在所述导轨上；光纤传感器与主控制器电连接，所述主控制器通过PLC分别控制驱动电机、驱动气缸的运动，本实用新型的优点是：解决了传统绞线机，产能受限，自动化程度较低的缺点，利用光纤传感器自动感应线束，自动夹线，绞线完成后自动脱落，具有快速、高效、安全等优点，减小了工人的劳动强度，缩减了节拍时间，提高了生产效率。

主权项

1.一种四轴绞线机，其特征在于，包括：机头架装置、活动尾架装置、中间连接架和主控制器，所述机头架装置设置在中间连接架一端，所述中间连接架上沿中间连接架的长度方向设置有导轨，所述活动尾架装置滑动连接在所述导轨上；其中，所述机头架装置包括：机头架、驱动装置和至少一个旋转卡爪机构，所述驱动装置设置机头架上，所述旋转卡爪机构均布设置在机头架上，所述驱动装置内的驱动电机通过传动带带动旋转卡爪机构在机头架上旋转，所述旋转卡爪机构包括：夹具座架、驱动气缸、连接滑块、两个夹具连杆、两个夹具摆杆、上夹具卡头、下夹具卡头，所述驱动气缸固连在夹具座架上，所述连接滑块滑动连接在夹具座架上，所述驱动气缸伸出有活塞杆，所述活塞杆与连接滑块连接，所述两个夹具连杆对称铰接在连接滑块上，所述两个夹具摆杆分别与两个夹具连杆铰接，所述上夹具卡头和下夹具卡头分别与对应的夹具摆杆铰接，所述机头架上设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有光纤传感器，所述光纤传感器用于感应旋转卡爪机构内的线束；其中，所述活动尾架装置包括：尾立架、至少一个固定卡爪机构，所述固定卡爪机构的结构与旋转卡爪机构的结构相同，所述固定卡爪机构的数量与旋转卡爪机构的数量相同，所述固定卡爪机构对应旋转卡爪机构的安装位置、均布固定在尾立架上，所述尾立架与所述导轨滑动连接，所述尾立架上设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有光纤传感器，所述光纤传感器用于感应固定卡爪机构内的线束；所述光纤传感器与主控制器电连接，所述主控制器通过PLC分别控制驱动电机、驱动气缸的运动。