[实用新型]一种太阳能草坪LED灯安装机器人

摘要

本实用新型涉及一种太阳能草坪LED灯安装机器人，包括移动平台、灌浆装置、对准装置和擦洗装置，所述的移动平台的前端左侧安装有灌浆装置，移动平台的左端设置有半圆槽，移动平台的右端安装有对准装置，移动平台的左端安装有擦洗装置。本实用新型可以解决对现有安装太阳能草坪灯过程中需要人工打地基、人工安装与人工擦洗灰尘脏物，打地基时，人们通常借助工具将配料输送到现有搅拌机内进行搅拌，安装时，人们直接将灯支架放置到底座上再进行孔对准，需要多人配合拧紧，清理脏物时，人员需要自身移动位置来擦洗表面，由于草坪灯高度底，人员需要弯腰进行工作等难题，可以实现对太阳能草坪灯的机械化灌浆、对孔安装与清洗功能。

主权项

1.一种太阳能草坪LED灯安装机器人，包括移动平台(1)、灌浆装置(3)、对准装置(4)和擦洗装置(6)，其特征在于：所述的移动平台(1)的前端左侧安装有灌浆装置(3)，移动平台(1)的左端设置有半圆槽，移动平台(1)的右端安装有对准装置(4)，移动平台(1)的左端安装有擦洗装置(6)，灌浆装置(3)、对准装置(4)和擦洗装置(6)相配合使用完成太阳能草坪灯的机械化灌浆、对孔安装与清洗工艺；所述的灌浆装置(3)包括配料机构(31)、搅拌机构(34)和移动机构(36)，配料机构(31)安装在移动平台(1)上，搅拌机构(34)安装在移动平台(1)上，且配料机构(31)位于搅拌机构(34)的上方，搅拌机构(34)的前端设置有移动机构(36)；所述的对准装置(4)包括底座调节机构(41)、两个夹稳机构(44)和二次夹机构(45)，底座调节机构(41)安装在移动平台(1)的左端，两个夹稳机构(44)安装在移动平台(1)上，且两个夹稳机构(44)相向布置，夹稳机构(44)上相向安装有二次夹机构(45)；所述的擦洗装置(6)包括位置调节机构(61)和两个擦洗机构(62)，位置调节机构(61)安装在移动平台(1)上，位置调节机构(61)的上端安装有两个擦洗机构(62)，且两个擦洗机构(62)对称布置。