[实用新型]一种太阳能草坪LED灯安装机器人

权利要求书

1.一种太阳能草坪LED灯安装机器人，包括移动平台(1)、灌浆装置(3)、对准装置(4)和擦洗装置(6)，其特征在于：所述的移动平台(1)的前端左侧安装有灌浆装置(3)，移动平台(1)的左端设置有半圆槽，移动平台(1)的右端安装有对准装置(4)，移动平台(1)的左端安装有擦洗装置(6)，灌浆装置(3)、对准装置(4)和擦洗装置(6)相配合使用完成太阳能草坪灯的机械化灌浆、对孔安装与清洗工艺；

所述的灌浆装置(3)包括配料机构(31)、搅拌机构(34)和移动机构(36)，配料机构(31)安装在移动平台(1)上，搅拌机构(34)安装在移动平台(1)上，且配料机构(31)位于搅拌机构(34)的上方，搅拌机构(34)的前端设置有移动机构(36)；

所述的对准装置(4)包括底座调节机构(41)、两个夹稳机构(44)和二次夹机构(45)，底座调节机构(41)安装在移动平台(1)的左端，两个夹稳机构(44)安装在移动平台(1)上，且两个夹稳机构(44)相向布置，夹稳机构(44)上相向安装有二次夹机构(45)；

所述的擦洗装置(6)包括位置调节机构(61)和两个擦洗机构(62)，位置调节机构(61)安装在移动平台(1)上，位置调节机构(61)的上端安装有两个擦洗机构(62)，且两个擦洗机构(62)对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能草坪LED灯安装机器人，其特征在于：所述的配料机构(31)包括圆台框(311)、隔一板(312)、隔二板(313)、隔三板(314)、水泥腔(315)、砂石腔(316)、外加剂腔(317)、漏板(318)、挡板(319)、辅板(320)、辅气缸(321)、上板(322)、转电机(323)、转轴(324)、搅拌桨(325)、转杆(326)、扫刷(327)、弧板(328)、布框(329)、两个对板(330)、两个对气缸(331)、控量板(332)、开关板(336)、控气缸(333)、圆环板(334)和升降气缸(335)，升降气缸(335)均匀安装在移动平台(1)上，升降气缸(335)的顶端通过法兰安装在圆环板(334)上，且圆环板(334)上设置有内槽，内槽安装有圆台框(311)，圆台框(311)的前端内壁安装有隔一板(312)，圆台框(311)的后端左侧内壁上安装有隔二板(313)，圆台框(311)的后端右侧内壁上安装有隔三板(314)，位于隔一板(312)右端的圆台框(311)为水泥腔(315)，位于隔一板(312)左端的圆台框(311)为砂石腔(316)，位于隔二板(313)与隔三板(314)后端的圆台框(311)为外加剂腔(317)，水泥腔(315)的下端安装有漏板(318)，且漏板上设置有夹层槽，圆台框(311)的下端前侧安装有辅气缸(321)，辅气缸(321)的顶端通过法兰安装在辅板(320)上，辅板(320)的后端安装在挡板(319)上，挡板(319)通过滑动配合的方式与夹层槽相连，水泥腔(315)的上端安装有上板(322)，上板(322)上通过底座安装有转电机(323)，转电机(323)的输出轴通过联轴器与转轴(324)相连，转轴(324)的下端通过轴承安装在漏板(318)上，转轴(324)上沿其周向均匀安装有搅拌桨(325)，转轴(324)的下端安装有转杆(326)，转杆(326)的下端安装有扫刷(327)，砂石腔(316)的下端安装有弧板(328)，且弧板(328)上设置有漏槽，弧板(328)的下端安装有两个对气缸(331)，且两个对气缸(331)对称布置，对气缸(331)的顶端通过法兰安装在对板(330)上，对板(330)安装在布框(329)的下端，布框(329)的上下两端为开口结构，布框(329)的上端安装在弧板(328)上，且弧板(328)的上端与漏槽相对应，外加剂腔(317)的下端安装有控量板(332)，且控量板(332)上设置有矩槽，控量板(332)的下端通过销轴安装有控气缸(333)，控气缸(333)的顶端通过销轴安装在开关板(336)上，开关板(336)通过销轴安装在矩槽上。