[实用新型]一种多自由度晃动台

摘要

本实用新型公开了一种多自由度晃动台，包括底座、中间支撑架和燃油箱托架，所述底座上设置有俯仰作动筒，所述中间支撑架连接在底座上侧并由俯仰作动筒驱动沿X轴摆动，中间支撑架上设置有横滚作动筒，所述燃油箱托架连接在中间支撑架上侧并由横滚作动筒驱动沿Y轴摆动。本多自由度晃动台结构简单，成本低，通用性好。

主权项

1.一种多自由度晃动台，其特征在于：包括底座、中间支撑架和燃油箱托架，所述底座上设置有俯仰作动筒，所述中间支撑架连接在底座上侧并由俯仰作动筒驱动沿X轴摆动，中间支撑架上设置有横滚作动筒，所述燃油箱托架连接在中间支撑架上侧并由横滚作动筒驱动沿Y轴摆动；所述底座包括工字形底盘，所述工字形底盘的中部设置有在水平方向垂直于工字形底盘的第一动力支撑梁，俯仰作动筒下端与第一动力支撑梁连接，所述底座上还设置有限制中间支撑架向下摆动角度的辅助支撑柱，所述辅助支撑柱下端固定在第一动力支撑梁上并位于俯仰作动筒与底座之间；所述中间支撑架呈三棱锥形，所述三棱锥形的顶部朝向与第一动力支撑梁远工字形底盘端朝向相同；中间支撑架中部设置有第二动力支撑梁，所述俯仰作动筒上端与第二动力支撑梁近三棱锥形顶部端的下侧连接，所述横滚作动筒的下端与第二动力支撑梁中部上侧连接。