[实用新型]一种下肢康复机器人升降机

摘要

本实用新型公开了一种下肢康复机器人升降机，包括一对升降机构和第一横梁，一对所述的升降机构间隔排列，并且所述的升降机构之间设置有第一横梁；本实用新型可实现下肢康复机器人下肢固定件的升降，使得下肢康复机器人能够模拟出正常步态行过程中的竖直方向的上下起伏，针对卧病不起及重瘫患者起到明显的康复效果。

主权项

1.一种下肢康复机器人升降机，其特征在于：包括一对升降机构和第一横梁，一对所述的升降机构间隔排列，并且所述的升降机构之间设置有第一横梁；所述的升降机构包括导向机构、滑动机构、平台、轴承座、法兰联轴器、钢轴；所述的导向机构和滑动机构竖直设置在所述的平台下方，所述的平台上部与康复机器人的下肢固定件连接；所述的导向机构包括一对立柱和导杆；一对所述的立柱间隔且对称的固定在地面；所述的导杆为金属圆杆，与所述的立柱连接，并且设置在所述的导向机构内侧；所述的滑动机构设置在一对所述的立柱之间；所述的滑动机构包括电动缸，滑轨和第二横梁；所述的滑轨下部上下间隔设置有一对滑槽；所述的立柱设置在所述的滑槽内，并且所述的滑槽可沿所述的立柱轴线上下运动；所述的第二横梁设置在一对所述的滑轨之间；所述的滑轨顶部与所述的平台连接；所述的电动缸设置在所述的导向机构对称轴线上；所述的电动缸底部固定在地面，顶部与所述的钢轴连接；所述的平台由一对上下间隔排列的金属型材组成；所述的钢轴设置在一对所述的型材之间，并且可沿所述的型材轴线运动；所述的轴承座设置在所述的钢轴两端，并且所述的钢轴和轴承座经所述的法兰联轴器连接。