[实用新型]一种新型双边固定式麦克纳姆轮有效
申请号: | 201820259260.4 | 申请日: | 2018-02-14 |
公开(公告)号: | CN207931374U | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 王晨;曹力;郭雨 | 申请(专利权)人: | 杭州极木科技有限公司 |
主分类号: | B60B19/12 | 分类号: | B60B19/12 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静;邱启旺 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型双边固定式麦克纳姆轮,包括两个相对设置的侧面固定盘、两个侧面固定盘中间设有若干辊轮,侧面固定盘上设置有盲孔或阶梯通孔;辊轮轴两端分别通过侧面固定盘的盲孔或阶梯通孔限位,两个侧面固定盘通过中间固定轴固定连接在一起。所述辊轮轴无螺纹特征,在装配过程中两端通过侧面固定盘压紧,取消了辊轮轴轴端固定螺母的使用;侧面固定盘上开有装配调整孔,在安装两个侧面固定盘时,将工具插入装配调整孔中,便可旋转侧面固定盘,以便将辊轮轴端部旋入侧面固定盘对应的孔位中,提高装配效率。侧面固定盘上设置阶梯通孔时,可从孔底填充物体消除辊轮轴与侧面固定盘之间的间隙,也可利用工具对辊轮轴的轴向位置进行调整。 | ||
搜索关键词: | 侧面固定 辊轮轴 阶梯通孔 麦克纳姆轮 双边固定式 装配调整 盲孔 本实用新型 工具插入 固定螺母 相对设置 轴向位置 装配过程 装配效率 固定轴 可旋转 无螺纹 对辊 辊轮 孔位 轮轴 盘压 限位 旋入 轴端 填充 | ||
【主权项】:
1.一种新型双边固定式麦克纳姆轮,包括两个相对设置的侧面固定盘(6)、两个侧面固定盘(6)中间设有若干辊轮(5),其特征在于,所述侧面固定盘(6)上设置有盲孔或阶梯通孔;辊轮轴(2)两端分别通过侧面固定盘(6)的盲孔或阶梯通孔限位,两个侧面固定盘(6)通过中间固定轴(3)固定连接在一起。
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