[实用新型]玻璃夹胶自动控制定位装置

摘要

本实用新型公开了玻璃夹胶自动控制定位装置，涉及玻璃加工设备领域，包括定位机构、控制系统及驱动定位机构的伺服电机，定位机构分为A、B段，伺服电机驱动定位机构的横担，横担安装在顶架滑轨道上，顶架滑轨道由脚架支撑，横担下方通过升降机构连接有升降横杆，升降横杆底部设有吸附玻璃的吸盘，吸盘下方安装有传动胶辊。伺服电机全程由控制系统控制，控制系统包括驱动伺服电机的伺服驱动器、发送指令给伺服驱动器的PLC及后台操控PLC的人机界面式的工控机。用户通过工控机界面操控PLC发送指令给伺服驱动器来驱动伺服电机使定位机构动作，玻璃在A段被吸盘吸附住，升降机构将玻璃提升一段距离，然后将玻璃送至B段，并将玻璃放置在B段的传送胶辊上。

主权项

1.玻璃夹胶自动控制定位装置，包括定位机构（1）、控制系统（11）及驱动定位机构（1）的伺服电机（21），其特征在于：所述的定位机构（1）分为A、B段，所述的伺服电机（21）由控制系统（11）通信控制，所述的控制系统（11）包括驱动伺服电机（21）的伺服驱动器（1101）、发送指令给伺服驱动器（1101）的PLC（1102）及后台操控PLC（1102）的人机界面式的工控机（1103）；伺服电机（21）驱动定位机构（1）的横担（2），横担（2）安装在顶架滑轨道（3）上，横担（2）下方通过升降机构（4）连接有升降横杆（5），升降横杆（5）底部设有吸附玻璃的吸盘（6），且吸盘（6）下方安装有传动玻璃的传动胶辊（7）。