[实用新型]车辆简易平衡器有效
申请号: | 201820255097.4 | 申请日: | 2018-02-13 |
公开(公告)号: | CN207817489U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 彭立昕 | 申请(专利权)人: | 无锡康泰电子有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214194 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种车辆简易平衡器,包括平衡架、控制模块、显示设备和信号输入设备,所述平衡架的底面设有伸缩支腿,所述伸缩支腿上安装有电机;所述控制模块包括:运动传感器芯片、单片机控制模块和电机驱动器,所述运动传感器芯片采集控制模块的倾斜角度信息;所述显示设备接收单片机控制模块发送的控制模块的倾斜角度并显示;所述信号输入设备向单片机控制模块发送用于控制伸缩支腿运行的操纵信号,单片机控制模块根据所述操纵信号向电机驱动器发送控制信号,所述电机驱动器根据所述控制信号驱动相应的电机动作。本实用新型能够显示车辆的倾斜角度,能够显示车辆的倾斜角度,方便用户调整车辆的平衡状态。 | ||
搜索关键词: | 单片机控制模块 电机驱动器 控制模块 伸缩支腿 信号输入设备 本实用新型 运动传感器 操纵信号 显示设备 平衡架 平衡器 简易 发送 芯片 采集控制模块 控制信号驱动 倾斜角度信息 电机动作 发送控制 平衡状态 用户调整 底面 电机 | ||
【主权项】:
1.一种车辆简易平衡器,其特征在于,所述车辆简易平衡器包括平衡架(1)、控制模块(2)、显示设备(4)和信号输入设备(5),所述平衡架(1)的底面设有伸缩支腿(3),所述伸缩支腿(3)上安装有电机;所述控制模块(2)包括:运动传感器芯片(210)、单片机控制模块(220)和电机驱动器(230),所述电机驱动器(230)以及信号输入设备(5)均与单片机控制模块(220)相连,所述电机驱动器(230)与伸缩支腿(3)上的电机连接;所述运动传感器芯片(210)能够采集控制模块(2)的倾斜角度信息;所述显示设备(4)能够显示出控制模块(2)的倾斜角度;所述信号输入设备(5)能够向单片机控制模块(220)发送用于控制伸缩支腿(3)运行的操纵信号,单片机控制模块(220)根据所述操纵信号向电机驱动器(230)发送控制信号,所述电机驱动器(230)根据所述控制信号驱动相应的电机动作。
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