[实用新型]一种用于桁架式机械臂结构的翻转台有效
| 申请号： | 201820252430.6 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN207901091U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 林毅滨;陈增祥 | 申请（专利权）人： | 天津市广达现代机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10 |
| 代理公司： | 天津津专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12220 | 代理人： | 胡翠 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于桁架式机械臂结构的翻转台，包括顶升气缸，顶升板和翻转机构，其特征在于所述翻转台滑动安装在桁架的立柱上，翻转台底面上有向上凸起的基座；所述翻转机构包括旋转气缸和手指气缸，旋转气缸安装在基座上，手指气缸安装在旋转气缸上；所述顶升板竖直向上穿过翻转台的底面位于手指气缸下方，顶升板上有定位孔，顶升板下装有顶升气缸，所述顶升板在顶升气缸的带动下沿竖直方向上下移动。本实用新型采用有定位孔的顶升板，便于机械臂送料；顶升板和顶升气缸结合，使得位于定位孔上的零件能够在竖直方向上下移动，便于对翻转机构送料；通过手指气缸夹持零件，并通过旋转气缸翻转方向，整体结构简单，便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 顶升板 顶升气缸 手指气缸 旋转气缸 翻转台 翻转机构 定位孔 机械臂结构 上下移动 桁架式 翻转 竖直 送料 本实用新型 滑动安装 夹持零件 竖直向上 向上凸起 桁架 机械臂 底面 立柱 下沿 穿过 维护 | ||
【主权项】：
1.一种用于桁架式机械臂结构的翻转台，包括顶升气缸，顶升板和翻转机构，其特征在于：所述翻转台滑动安装在桁架的立柱上，翻转台底面上有向上凸起的基座；所述翻转机构包括旋转气缸和手指气缸，旋转气缸安装在基座上，手指气缸安装在旋转气缸上；所述顶升板竖直向上穿过卡口位于手指气缸下方，顶升板上有定位孔，顶升板下装有顶升气缸；所述顶升板在顶升气缸的带动下沿竖直方向上下移动。
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