[实用新型]一种机械自动化夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化夹持装置，包括外壳，所述外壳的一侧设有对称设有固定柱，所述固定柱上固定连接有安装箱，所述安装箱内设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有转动杆，所述外壳内设有第一安装腔，所述外壳的一侧设有与第一安装腔连通的第一插口,所述外壳的延伸端穿过第一插口延伸至第一安装腔内，所述第一安装腔内固定连接有固定板，所述固定板内设有第二安装腔，所述固定板上设有用于套接转动杆的第二插口。本实用新型实现了夹持装置的自动化，降低了工作人员劳动强度的同时，提高了夹具夹持的效率，有利于提高零部件的加工效率。

主权项

1.一种机械自动化夹持装置，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）的一侧设有对称设有固定柱，所述固定柱上固定连接有安装箱，所述安装箱内设有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的驱动端固定连接有转动杆（16），所述外壳（1）内设有第一安装腔，所述外壳（1）的一侧设有与第一安装腔连通的第一插口,所述外壳（1）的延伸端穿过第一插口延伸至第一安装腔内，所述第一安装腔内固定连接有固定板（11），所述固定板（11）内设有第二安装腔，所述固定板（11）上设有用于套接转动杆（16）的第二插口，所述转动杆（16）的延伸端依次穿过第二插口和第二安装腔并与第一安装腔的内壁转动连接，所述固定板（11）内设有限位口，所述限位口内对称滑动连接有滑动轴（4），两个所述滑动轴（4）分为第一移动轴和第二移动轴，所述第一移动轴的两端均对称套接有若干第一连接杆（7），所述第二移动轴的两端均对称套接有若干第二连接杆（15），所述外壳（1）上对称设有与第一安装腔连通的滑口（9），两个所述滑口（9）内均滑动连接有滑板（6），两个所述滑板（6）上均对称设有固定轴（10），两个所述第一连接杆（7）远离滑动轴（4）的一端分别套接于其中一个固定轴（10）的两端，两个所述第二连接杆（15）远离滑动轴（4）的一端分别套接于另外一个固定轴（10）的两端，两个所述滑动轴（4）相对的一侧设有拉绳（17），所述拉绳（17）绕接于转动杆（16）上。