[实用新型]一种用于高层建筑外墙清洗的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于高层建筑外墙清洗的机器人，包括牵引车和清洗车，牵引车包括箱体、横梁和管线储放器，箱体的顶面上设置有控制箱和牵引机，牵引机通过吊绳连接清洗车，清洗车包括底板、储液箱、储油箱、第一悬挂杆、第二悬挂杆、吸附机构和清扫机构，底板的底面上对称设置有第一悬挂杆，两个第一悬挂杆的上方设置有喷射装置，侧板的两侧对称设置有悬臂，悬臂的下方均设置有清扫机构。本实用新型不仅能满足不同高度建筑的玻璃墙面清洗，降低人工操作的劳动强度，而且可以实现连续清洗，清洗效率高。

主权项

1.一种用于高层建筑外墙清洗的机器人，包括牵引车和清洗车，其特征在于：所述牵引车移动连接在高层建筑的楼顶面上，所述牵引车包括箱体、横梁和管线储放器，所述横梁通过立柱固定连接在所述箱体的顶面上，所述横梁通过第一支撑杆固定连接所述箱体，所述箱体的顶面上设置有控制箱和牵引机，所述控制箱和所述牵引机位于所述立柱的两侧，所述管线储放器通过吊杆固定连接在所述横梁的下方，所述管线储放器通过液体输送管连接所述清洗车，所述牵引机通过吊绳连接所述清洗车，所述清洗车包括底板、储液箱、储油箱、第一悬挂杆、第二悬挂杆、吸附机构和清扫机构，所述底板的顶面上垂直连接有定位板，所述定位板上设置有两个相互平行的侧板，所述储液箱和所述储油箱上下固定连接在两个所述侧板之间，所述底板的底面上对称设置有所述第一悬挂杆，两个所述第一悬挂杆的上方设置有喷射装置，所述喷射装置的底面通过第二支撑杆固定连接所述第一悬挂杆，所述喷射装置的顶面上通过清洁剂输送管和清水输送管连接所述储液箱，所述第一悬挂杆的下方平行设置有所述第二悬挂杆，所述第二悬挂杆通过第一移动机构连接所述第一悬挂杆，所述第二悬挂杆的下方通过第二移动机构连接有至少三个平衡板，所述平衡板上对称设置有所述吸附机构，所述侧板的侧面上设置有真空泵，所述真空泵的前侧分别通过第一前输气管和第二前输气管连接位于前侧所述第二悬挂杆上的所述吸附机构，前侧所述第二悬挂杆两侧的所述吸附机构之间分别通过第一前衔接管和第二前衔接管连接，所述真空泵的后侧分别通过第一后输气管和第二后输气管连接位于后侧所述第二悬挂杆上的所述吸附机构，后侧所述第二悬挂杆两侧的所述吸附机构之间分别通过第一后衔接管和第二后衔接管连接，所述侧板的两侧对称设置有悬臂，所述悬臂的下方均设置有所述清扫机构。