[实用新型]一种随意角度的自动喷码机

摘要

本实用新型涉及一种随意角度的自动喷码机，能够快速判断出物料的喷码区域及角度，喷码头实现自动上下、旋转功能，根据控制组件的角度信号快速校正喷码头的喷码角度，降低了喷码对物料排版的要求，根据不同物料喷印字符大小要求，精确调整上下位置，大大扩大了物料适用范围和调整便捷性，大大提高喷码效率。扫码机构自动扫码识别，实时扫描喷码内容是否准确，大大提高品质稳定性和建立生产监控、追溯流程等资料档案和效率。自动提取并添加垫板，避免了因物料直接叠加放置而造成的品质问题。本实用新型具有结构简单合理的优点，还能在安装调试后，运行平稳可靠，达到设计效果。单机效率高于人工速度，如果一人看管多机，可以大大减少工人数量。

主权项

1.一种随意角度的自动喷码机，包括机架、控制组件、喷码组件，喷码组件布置于机架的工作平台上，其特征在于，喷码组件包括上下料搬运机构、移动平台机构、图像获取机构、喷码机构、扫码机构和垫板添加机构；图像获取机构与喷码机构设置在高于移动平台机构的上方；通过上下料搬动机构上料至移动平台机构，通过图像获取机构采集位于移动平台机构上的待喷码物料的图像，喷码机构包括喷码头、旋转装置，喷码头设置于旋转装置上，通过旋转装置带动喷码头转动，在与待喷码物料对应的角度进行喷码；通过上下料搬动机构将已喷码物料搬至扫码机构；垫板添加机构将扫码机构上的物料搬至垫板添加机构的成品框，再从垫板框将垫板搬至成品框，并覆盖在物料上。